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周文辉

作品数:8 被引量:12H指数:2
供职机构:吉首大学更多>>
发文基金:湖南省教育厅优秀青年基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 2篇西部高校
  • 2篇机械臂
  • 2篇仿真
  • 2篇高校
  • 1篇多连杆
  • 1篇信息类专业
  • 1篇学生创新能力
  • 1篇移动机械臂
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制方案
  • 1篇梯度下降
  • 1篇梯度下降法
  • 1篇帕金森
  • 1篇帕金森病
  • 1篇培养学生创新...
  • 1篇平方根
  • 1篇犬尿氨酸
  • 1篇犬尿喹啉酸
  • 1篇喹啉酸
  • 1篇下降法

机构

  • 7篇吉首大学
  • 1篇河北民族师范...

作者

  • 7篇周文辉
  • 6篇肖林
  • 3篇严慧玲
  • 2篇廖柏林
  • 1篇陈平
  • 1篇刘佩

传媒

  • 1篇中山大学学报...
  • 1篇吉首大学学报...
  • 1篇中国体育科技
  • 1篇湖南文理学院...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇软件导刊.教...
  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
8 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
求解二次规划问题的快速收敛梯度神经网络模型设计及仿真被引量:4
2016年
为了实现对二次规划问题的求解,提出了一个快速收敛的梯度神经网络模型。不同于传统的梯度神经网络设计方法,快速收敛的梯度神经网络模型加入了一个非线性激励函数,从而加快了求解二次规划问题的收敛速度。而且,通过调节设计参数的取值,收敛速度可以得到进一步加快。计算机对比仿真结果验证了快速收敛的梯度神经网络模型的有效性和优越性。
肖林严慧玲周文辉
关键词:仿真验证
MOOC在西部高校的应用与研究被引量:1
2017年
MOOC作为一种新的学习情境,以其独有的特征催生了新的学习模式正吸引着社会的广泛关注。本文简单的对MOOC做了介绍以及在其本土化过程中可能会遇到的问题作出一定的分析,旨在帮助MOOC在西部高校地区的推广。作为学生来说,这是极有好处的,比如说,学生可以根据在自己的兴趣爱好在学校主导的MOOC平台上选择相应的课程学习,同时可以转换成相应的学分,打到学习上的进一步自由与公平;对于社会群众来说,可以在MOOC平台上选择相应的课程,学校可以为其发表相应的证书证明甚至学位证书,从而为实现全民学习,终身学习构造一个良好有效的环境,这对于整个社会的发展都是具有及其重要且深远的影响的。
周文辉肖林
关键词:西部高校
犬尿氨酸途径:帕金森病运动防治的一种可能新机制
2023年
帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是一种与年龄相关的神经退行性疾病。犬尿氨酸途径(Kynurenine pathway,KP)是PD发生发展相关因素(中枢神经炎症、谷氨酸兴奋性毒作用和多巴胺耗竭等)的共同作用通路。KP主要酶系的调节剂(如抑制剂或激动剂)及其主要神经保护性代谢产物对缓解PD进展有益。运动可显著改善PD相关行为功能障碍,也可以影响KP代谢动力学。促进KP产生神经保护性活性代谢产物可能是运动改善PD相关行为功能障碍的中枢机制之一。本文从KP入手,对其在PD神经退行性病变及PD运动防治中的可能作用进行综述。
李刚强耿小飞周文辉陈平
关键词:帕金森病犬尿喹啉酸喹啉酸
多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略
2015年
为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制机械臂运动,提出计算复杂度较低的迭代控制算法.六连杆机械臂仿真实验结果验证了最小加速度方案及其迭代控制算法的有效性.
肖林严慧玲周文辉廖柏林
关键词:运动控制方案
梯度神经网络在求解矩阵平方根中的应用被引量:1
2017年
矩阵的平方根问题是关于求解矩阵问题的一种特殊情况,在科学与工程领域中应用是极其广泛的。不同于用数值方法求解,采用梯度神经网络对矩阵平方根问题进行求解。为了求解一般矩阵的平方根,定义了一个基于范数的标量取值的能量函数,然后根据梯度下降法,设计了一个演化公式,从而推导出了求解矩阵平方根的梯度神经网络模型。借助MATLAB进行计算机模拟仿真,仿真结果证实了梯度神经网络在求解矩阵平方根的可行性和有效性。而且,通过选取不同的设计参数取值,可以大大加快梯度神经网络求解矩阵平方根的收敛速度。结果说明,设计参数的取值在梯度神经网络求解矩阵平方根当中有着至关重要的作用。
严慧玲肖林周文辉
关键词:梯度下降法MATLAB仿真
西部地区高等学校信息类专业培养学生创新能力的思考
2015年
培养西部地区高校信息类学生创新能力和实践能力已成为摆在高校教师面前的重要课题。结合自身教学实践,分析了学生的学习状况,提出通过课堂教学和开展有关项目来加强对西部地区高校学生创新能力的培养。
肖林刘佩周文辉廖柏林
关键词:创新能力培养西部高校
移动机械臂的协调运动方案设计及验证被引量:5
2016年
移动机械臂是由一个移动平台和一个固定在其上面的机械臂组成。为了能实现对移动机械臂的协调控制,移动平台和机械臂不得不同时完成任务。通过对移动机械臂的运动学建模分析,提出了一个基于最小速度范数的协调运动方案。该方案不仅可以实现对移动平台的运动控制,而且可以对机械臂同时进行协调控制。此外,协调运动方案可以等效的转换为一个标准二次规划问题,进而可以开发出一个有效的数值算法去求解。最后,移动机械臂去执行一个圆形路径,对应的仿真结果验证了协调运动方案的有效性。
肖林周文辉
关键词:移动机械臂
共1页<1>
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