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郭涛

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇电气工程

主题

  • 11篇水下
  • 11篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 11篇机器人
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇膜片式
  • 3篇耐压
  • 3篇计算机
  • 3篇滚珠
  • 3篇滚珠丝杠
  • 3篇操作性能
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇电流
  • 2篇电流传感器
  • 2篇电脑
  • 2篇电脑功能
  • 2篇电台
  • 2篇电位计

机构

  • 16篇中国科学院

作者

  • 16篇郭涛
  • 7篇关玉林
  • 7篇赵宏宇
  • 7篇李德隆
  • 6篇许以军
  • 6篇张吉忠
  • 6篇梁保强
  • 6篇石凯
  • 6篇刘大勇
  • 6篇林扬
  • 4篇尹远
  • 3篇李硕
  • 3篇王旭
  • 3篇金文明
  • 3篇王启家
  • 2篇王晓飞
  • 2篇张宝华
  • 2篇戴铭
  • 1篇刘健

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深度计标定检测装置
本发明公开一种深度计标定检测装置，该装置适用于深度计的标定检测，该深度计为压力或电流传感器；深度计标定检测装置包括计算机装入机箱内并带侧保护罩还有台式气压压力泵和数字压力校验仪；本发明压力泵采用气压方式，压力泵干净无污染...
赵宏宇关玉林林扬郭涛李德隆张吉忠梁保强
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
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一种潜水器超深保护装置及方法
本发明属于潜水器超深保护技术领域，涉及一种潜水器超深保护装置，包括电子保护装置、机械保护装置以及上浮抛载装置；其保护方法为电子保护装置的MCU根据通过深度、高度计获得的潜水器的工作深度和距底高度，判断潜水器是否工作在安全...
戴铭许以军石凯尹远郭涛刘大勇
一种卫星校准源检测装置及实现方法
本发明公开一种卫星校准源检测装置及实现方法，该装置适用于卫星校准源的检测，卫星校准源检测装置包括带有侧保护罩的计算机、检测电缆、检测板卡；本发明装置结构简单、操作性能好，检测方便；本发明检测装置实现方法采用正态分布3σ概...
赵宏宇关玉林郭涛李德隆刘健
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自动驾驶单元全自动检测装置
本发明公开一种自治水下机器人自动驾驶单元全自动检测装置，该装置适用于LBE型自动驾驶单元的自动检测，自动驾驶单元全自动检测装置包括计算机、4块检测板卡、128芯检测电缆、一次分离假负载组件、进水自沉假负载组件、一次分离保...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强李德隆张吉忠
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置
本发明涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，...
谭智铎李硕金文明王旭王启家郭涛
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一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范...
石凯许以军尹远刘大勇郭涛
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法
本发明涉及一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置，底座设置有电池组输入固定装置、底座上底面设有漏水传感器，下底面固定有熔断器、继电器和水密接插件，还通过螺栓连接有电池组检测电路板。其方法包括根据电池组的电压、电流、温度...
刘大勇石凯许以军张宝华郭涛王晓飞
水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置
本实用新型涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承...
谭智铎李硕金文明王旭王启家郭涛
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
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