关玉林
- 作品数：17 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 红热钢坯动测长仪
- 佟巨山关玉林
- 关键词：钢坯轧机自动控制长度量仪在线控制
- 深度计标定检测装置
- 本发明公开一种深度计标定检测装置，该装置适用于深度计的标定检测，该深度计为压力或电流传感器；深度计标定检测装置包括计算机装入机箱内并带侧保护罩还有台式气压压力泵和数字压力校验仪；本发明压力泵采用气压方式，压力泵干净无污染...
- 赵宏宇关玉林林扬郭涛李德隆张吉忠梁保强
- 文献传递
- 动态补偿的水下机器人路径规划被引量：10
- 1993年
- 本文研究水下机器人在障碍位置未知条件下,进行路径规划的方法,使自治水下机器人以最短的行程距离,避开障碍,达到预定目标.针对变化的、复杂的海洋情况,本文采用动态与静态相结合、规划与控制相结合的手段,应用人工势场理论,引入距离误差做动态反馈补偿,实现全局规划控制.本文提出的这种适于自治水下机器人导航的动态路径规划-控制方法,可以解决障碍环境参数已知、未知的路径规划问题.仿真结果表明该方法具有较强的稳定性和适应性.
- 孙茂相王艳红吴学曼封锡盛关玉林
- 关键词：路径规划水下机器人势场反馈控制
- 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
- 本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
- 赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
- 文献传递
- 一种水下灯调光系统
- 本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
- 郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
- 文献传递
- 一种先进的轻型水下机器人——金鱼Ⅲ号
- 1993年
- 本文叙及一种新的轻型水下机器人(亦称无人遥控潜水器或ROV)——金鱼Ⅱ号。概要地描述了它的主要技术特点,系统总体结构,简要工作原理,及其适用范围。文中以在丰满电站进行实际作业为例,说明了该型水下机器人的应用前景。
- 封锡盛关玉林周纯祥
- 关键词：水下机器人总体结构脐带电缆遥控潜水器
- 水下机器人作业工具研制开发
- 张竺英赵浩泉张将袁俊舫孙斌刘金刚王晓辉刘志浩关玉林
- 随着科学技术的不断发展，世界各国已经在各种水下工程中大量应用水下机器人，如海洋石油的堪探与开采、援潜救生、海底沉船沉物打捞、海底资源堪查、海洋结构物的检查等领域。具有作业功能的水下机器人越来越受到世界各国的重视，各公司在...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人
- 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
- 本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连...
- 赵宏宇关玉林林扬郭涛梁保强张吉忠李德隆
- 文献传递
- 红热钢坯在线测长仪
- —初轧厂，长期以来，重轧、车轴等钢坯，完全靠人工在10米以外的地方目测切钢，使定尺率的提高受到了限制，每年给国家造成很大损失。为了提高钢材的定尺率，作者与鞍钢—初轧厂合作研制成一台DGC—1型红热钢坯在线测长仪。它可在短...
- 佟巨山关玉林
- 关键词：测长机硬件系统程序冶金工厂系统结构
- 一种卫星校准源检测装置及实现方法
- 本发明公开一种卫星校准源检测装置及实现方法，该装置适用于卫星校准源的检测，卫星校准源检测装置包括带有侧保护罩的计算机、检测电缆、检测板卡；本发明装置结构简单、操作性能好，检测方便；本发明检测装置实现方法采用正态分布3σ概...
- 赵宏宇关玉林郭涛李德隆刘健
- 文献传递
