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李秋明

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇履带
  • 4篇履带式移动机...
  • 4篇机器人
  • 4篇刚度
  • 2篇弹簧
  • 2篇电动
  • 2篇悬架
  • 2篇直流马达
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应调整
  • 2篇可调
  • 2篇环形腔
  • 2篇舵机
  • 1篇地形
  • 1篇型面
  • 1篇悬架刚度
  • 1篇运动性能
  • 1篇通气孔

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇李秋明
  • 4篇蒲华燕
  • 4篇吴斌
  • 4篇罗均
  • 4篇马捷
  • 2篇饶进军
  • 2篇张亮
  • 2篇黄锦辉

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种管路自动脱开装置
本发明公开了一种管路自动脱开装置，它包括带有中心通气孔的底座和管路插头，所述底座一端有外螺纹可与外接管路连接，另一端有内段小外段大的阶梯内腔与管路插头带凸肩的端头滑配插接，底座阶梯内腔的凸肩与管路插头的端头的凸肩之间安装...
饶进军黄锦辉李秋明邱模友张亮
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一种管路自动脱开装置
本发明公开了一种管路自动脱开装置，它包括带有中心通气孔的底座和管路插头，所述底座一端有外螺纹可与外接管路连接，另一端有内段小外段大的阶梯内腔与管路插头带凸肩的端头滑配插接，底座阶梯内腔的凸肩与管路插头的端头的凸肩之间安装...
饶进军黄锦辉李秋明邱模友张亮
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一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地...
蒲华燕吴斌罗均马捷李秋明
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一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度被动适应，机器人在通过不同任务地...
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一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地...
蒲华燕吴斌罗均马捷李秋明
一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度被动适应，机器人在通过不同任务地...
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