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吴斌

作品数：21 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇移动机器人
  • 9篇履带
  • 8篇履带式移动机...
  • 8篇刚度
  • 4篇悬架
  • 4篇履带式
  • 4篇辐射环境
  • 3篇电子元
  • 3篇电子元器件
  • 3篇元器件
  • 3篇运动性能
  • 3篇抗辐射
  • 2篇弹簧
  • 2篇电磁铁
  • 2篇电磁铁线圈
  • 2篇电动
  • 2篇元件
  • 2篇运行情况
  • 2篇直流马达

机构

  • 21篇上海大学

作者

  • 21篇吴斌
  • 14篇蒲华燕
  • 14篇罗均
  • 14篇马捷
  • 6篇张娟
  • 6篇谢少荣
  • 6篇瞿栋
  • 6篇颜春明
  • 6篇刘恒利
  • 4篇李秋明
  • 2篇邹旭东
  • 2篇何永义
  • 2篇华凌云
  • 2篇陈功
  • 2篇舒鹏
  • 2篇陈春朝
  • 2篇邓景珊
  • 2篇邹俊
  • 1篇何琼
  • 1篇史照渊

传媒

  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇1990
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地...
蒲华燕吴斌罗均马捷李秋明
文献传递
履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
罗均马捷蒲华燕吴斌瞿栋谢少荣邓景珊颜春明张娟陈功刘恒利邹旭东华凌云姚骏峰陈春朝
MRPⅡ中图形功能的实现
吴斌
一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调，在机器人通过不同的任...
蒲华燕吴斌罗均马捷舒鹏
文献传递
基于网络的机器人控制器研究与实现
吴斌
关键词：服务机器人无线局域网人机交互自主导航
一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调，在机器人通过不同的任...
蒲华燕吴斌罗均马捷舒鹏
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DECnet-DosV1.1与V2.0之间的变动
吴斌
关键词：通信网数据通信计算机通信
提高DEC<,net>-DOS可应用性的研究
吴斌
辐射环境下电子元器件的运行情况记录与保存系统及方法
本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件，保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对...
罗均颜春明蒲华燕瞿栋张娟马捷吴斌刘恒利谢少荣
文献传递
基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法
本发明涉及一种基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法。本方法利用激光传感器扫描区域内的以一定形状（本说明书以典型形状矩形为例）为标识的移动机器人，将测量数据通过接口传输到计算机，计算机通过数据处理算法进行数据处理，提取...
何永义张军高何琼史照渊吴斌
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