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吴斌
作品数:
21
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
马捷
上海大学
罗均
上海大学
蒲华燕
上海大学
刘恒利
上海大学
颜春明
上海大学
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机构
21篇
上海大学
作者
21篇
吴斌
14篇
蒲华燕
14篇
罗均
14篇
马捷
6篇
张娟
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谢少荣
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瞿栋
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颜春明
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刘恒利
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2004
2篇
1990
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一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统,包括悬架、定位板、支撑轮和履带;所述定位板安装在履带的侧面,若干支撑轮安装在履带内侧的顶部,若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调,能根据指定要执行任务的地...
蒲华燕
吴斌
罗均
马捷
李秋明
文献传递
履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等...
罗均
马捷
蒲华燕
吴斌
瞿栋
谢少荣
邓景珊
颜春明
张娟
陈功
刘恒利
邹旭东
华凌云
姚骏峰
陈春朝
MRPⅡ中图形功能的实现
吴斌
一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统,包括悬架、支撑轮、定位板和履带;所述定位板安装在履带的侧面,若干支撑轮安装在履带内侧的顶部,若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调,在机器人通过不同的任...
蒲华燕
吴斌
罗均
马捷
舒鹏
文献传递
基于网络的机器人控制器研究与实现
吴斌
关键词:
服务机器人
无线局域网
人机交互
自主导航
一种刚度半主动调控的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度半主动调控的履带式机器人悬挂系统,包括悬架、支撑轮、定位板和履带;所述定位板安装在履带的侧面,若干支撑轮安装在履带内侧的顶部,若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度半主动可调,在机器人通过不同的任...
蒲华燕
吴斌
罗均
马捷
舒鹏
文献传递
DECnet-DosV1.1与V2.0之间的变动
吴斌
关键词:
通信网
数据通信
计算机通信
提高DEC<,net>-DOS可应用性的研究
吴斌
辐射环境下电子元器件的运行情况记录与保存系统及方法
本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件,保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对...
罗均
颜春明
蒲华燕
瞿栋
张娟
马捷
吴斌
刘恒利
谢少荣
文献传递
基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法
本发明涉及一种基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法。本方法利用激光传感器扫描区域内的以一定形状(本说明书以典型形状矩形为例)为标识的移动机器人,将测量数据通过接口传输到计算机,计算机通过数据处理算法进行数据处理,提取...
何永义
张军高
何琼
史照渊
吴斌
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