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马捷

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇移动机器人
  • 9篇履带
  • 8篇履带式移动机...
  • 8篇刚度
  • 4篇悬架
  • 4篇履带式
  • 4篇辐射环境
  • 3篇电子元
  • 3篇电子元器件
  • 3篇元器件
  • 3篇运动性能
  • 3篇抗辐射
  • 2篇弹簧
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇电磁铁
  • 2篇电磁铁线圈
  • 2篇电动

机构

  • 21篇上海大学
  • 3篇重庆大学

作者

  • 21篇马捷
  • 18篇罗均
  • 17篇蒲华燕
  • 14篇吴斌
  • 10篇谢少荣
  • 9篇张娟
  • 9篇瞿栋
  • 9篇颜春明
  • 7篇刘恒利
  • 4篇李秋明
  • 3篇邹旭东
  • 2篇华凌云
  • 2篇顾建军
  • 2篇陈功
  • 2篇舒鹏
  • 2篇陈春朝
  • 2篇邓景珊
  • 2篇邹俊

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法
本发明公开了一种基于仿生双眼的大视场图像拼接装置及方法。该系统包括两个高清摄像机，与其分别相连的两个图像快速处理模块SECOCARMADevKit，这两个图像模块通过交换机连接到主控机上。高清摄像机获得高清图像后，通过U...
罗均颜春明蒲华燕刘恒利张娟瞿栋马捷谢少荣
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一种实时轨迹规划方法及系统
本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而...
蒲华燕刘海马捷郑旭阳罗均陈永兵黄静陈超吴飞
辐射环境下电子元器件的运行情况记录与保存系统及方法
本发明公开了一种核辐射环境下电子元器件的运行情况记录系统及方法。本发明主要通过在封闭辐射环境中对元件运行情况进行记录和保存。系统主要包括测试元件，保护元件以及两者之间的连接线组成。本发明主要通过读取保护元件中的数据记录对...
罗均颜春明蒲华燕瞿栋张娟马捷吴斌刘恒利谢少荣
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一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度电动可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、定位板、支撑轮和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据指定要执行任务的地...
蒲华燕吴斌罗均马捷李秋明
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履带式六自由度移动机器人
本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等...
罗均马捷蒲华燕吴斌瞿栋谢少荣邓景珊颜春明张娟陈功刘恒利邹旭东华凌云姚骏峰陈春朝
一种基于地形可通过性的机器人控制方法及系统
本发明的目的是提供一种基于地形可通过性的机器人控制方法及系统，涉及二维位置或航道控制技术领域，根据机器人外部环境的深度图像和彩色图像，以及机器人的姿态参数，构建2.5维数字高程地图；利用可通过性代价函数确定2.5维数字高...
蒲华燕孙浩南马捷罗均黄静陈永兵刘鸿亮沈暗明
室内无源导航定位方法
本发明公开了一种室内无源导航定位系统和方法。本系统包括深度摄像机Kinect，惯性导航和标示符，Kinect和惯性导航连接到工控机SBC84823，标示符独立张贴在墙上；Kinect得到标示符的图像数据和深度数据，惯性导...
蒲华燕张娟顾建军罗均谢少荣马捷颜春明瞿栋
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辐射环境下无线传输与图像采集设备的实时监控系统和方法
本发明公开了一种在辐射环境下无线传输与图像采集设备的实时监控系统和方法。本发明主要通过对辐射环境中的设备发送命令并且记录保存返回参数，对设备进行实时监控。系统主要包括测试元件、内外连接线和外部监控三部分组成。本发明主要通...
罗均颜春明蒲华燕张娟瞿栋马捷吴斌刘恒利谢少荣
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一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统
本发明涉及一种刚度自适应的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度被动适应，机器人在通过不同任务地...
蒲华燕吴斌罗均马捷李秋明
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一种实时轨迹规划方法及系统
本发明涉及一种实时轨迹规划方法及系统，属于自动驾驶轨迹规划领域，采用预演的方式，使用动态障碍物的预测信息和车辆自身的运动学模型进行状态更新，利用强化学习对未来时间的轨迹进行决策，生成粗略轨迹为后端的轨迹优化提供初始解从而...
蒲华燕刘海马捷郑旭阳罗均陈永兵黄静陈超吴飞
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