王闯
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程军事更多>>
- 四足步行机动平台协调静步态研究被引量：2
- 2015年
- 步态研究是实现步行机动平台稳定行走的基础。协调静步态作为动物最常用的步态之一,其稳定性受重心投影点初始位置的影响。阐述了静步态参数和稳定性的相关定义,提出了协调静步态的研究方法,分析了重心初始位置的变化对协调步态稳定性的影响,比较了纵向稳定裕度和实际稳定裕度。
- 谭永营王睿王闯
- 关键词：稳定性
- 基于RecurDyn软件坦克悬挂系统动力学仿真被引量：6
- 2015年
- 基于多提动力学软件Recur Dyn建立了某型高速履带车辆悬挂模型,同时建立了路面模型,且在相同路面和车速的情况下,对履带车辆进行了实车检验,然后通过对比实车与模型垂直方向的加速度,验证模型的可信性。
- 徐国英王闯姚希民陈靖然
- 关键词：仿真验证
- 针对转向制动工况的多轴轮式装甲车辆模型与试验验证
- 2015年
- 车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键，动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性，以某三轴轮式装甲车辆为原型，建立了动力学模型，并通过直线制动和角阶跃制动两个试验，间接验证了模型的准确性，为转向制动工况的仿真建立模型基础。
- 王睿王闯谭永营石坤
- 关键词：动力学建模轮胎模型实车试验
- 高速履带车辆不同位置扭力轴刚度变化规律研究
- 2015年
- 扭力轴是现代坦克最重要的弹性元件,其本身体积较小所处的工作环境也较为恶劣还要承受大量扰动载荷,坦克达到一定行程后扭力轴刚度会发生变化,针对坦克不同位置扭力轴承受不同扰动载荷,造成其刚度变化不同的问题;通过测量两种不同车型坦克的不同位置的扭力轴的刚度,探究坦克的不同位置的扭力轴的刚度变化规律;分析得出距离车体质心距离越小扭力轴刚度变化越小,安装减震器可以有效减少扭力轴刚度变化的结论。
- 徐国英王闯姚新民王涛
- 关键词：测试实验
- 异轴式坦克减振器的联动杠杆机构对阻尼特性的影响被引量：1
- 2015年
- 从减小冲击车辆的角度,初步分析了当负重轮以较高速度抬升时车辆对减振器阻尼特性的总体要求。根据液力式和摩擦式2种减振器的阻尼特性,针对2种车型的减振器联动杠杆机构,用图解法分别分析了负重轮在相同摆动速度和相同受力条件下,经联动杠杆作用后减振器摆臂运动速度和受力的变化趋势,并据此对这2种车型和2种形式的减振器阻尼与车体阻尼需求的匹配情况进行了评述。结果表明:联动杠杆对减振器性能的发挥存在影响,所分析的2种车型的杆系和使用的减振器性能配合不够理想。
- 徐国英王闯姚新民王涛张炳喜
- 关键词：减振器阻尼
- 三轴车辆行驶中的车轮垂直载荷转移计算研究
- 2015年
- 本文讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载荷转移的变化，确立了多轴车辆各车轮垂直载荷计算的方法，为整车动力学仿真模型的建立打下基础。
- 王睿石坤谭永营王闯
- 关键词：加速度
- 转向制动工况的多轴轮式装甲车辆模型与试验验证
- 2015年
- 车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键,动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性,以某三轴轮式装甲车辆为原型,建立了包括轮胎模型,制动器模型等模块的包含车身纵向,侧向,横摆,侧倾以及六个车轮的转动共十个自由度的动力学模型,并通过直线制动和角阶跃制动两个试验,间接验证了模型的准确性,为转向制动工况的仿真建立模型基础。
- 徐国英王闯姚新民王睿
- 关键词：动力学建模轮胎模型实车试验
