石坤
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
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- 三轴车辆转向制动稳定性控制器设计与仿真
- 2015年
- 三轴车辆高速在转向中,若对车辆进行制动,将会导致车辆各车轮垂直载荷重新分配,垂直载荷的变化导致车辆外侧车轮侧向力增加,而内侧车轮的侧向力则会减少,这都将导致车辆打破原有的平衡而出现过度转向和车辆甩尾侧滑,因此需要一个转向制动控制系统来保证车辆的行驶稳定性。基于此,运用模糊控制理论设计了一个横摆力矩控制器并拟定了该控制器与ABS系统协同作用时的控制策略,经过仿真分析得到了该系统能够有效维持车辆稳定的结论。
- 王睿刘西侠石坤谭永营
- 关键词：MATLAB/SIMULINK横摆力矩控制
- 基于Simulink/Stateflow的三轴车辆ABS系统仿真
- 2015年
- 车辆防抱死系统(ABS)是一种使用率较高的车辆主动安全技术。民用市场上ABS使用率已经达到80%,大幅度提高了车辆的安全行驶性能,但是ABS系统在军用装甲轮式车辆的运用较少。本文建立了基于某三轴轮式装甲车辆建立了制动器模型、轮胎模型、垂直载荷模型,组成了整车模型。然后利用Simulink/Stateflow建立以滑移率和角加速度为逻辑控制参量,在不同附着系数的路面上ABS制动器模型。给定初值条件,在一定门限值条件下对ABS模型进行仿真,得到仿真结果表明该仿真系统能够较为真实地反映车辆ABS系统的实际工作过程,有效的缩短制动距离,提高安全性。
- 王睿袁磊石坤谭永营
- 关键词：ABS
- 基于MATLAB的车辆转向传动机构设计被引量：1
- 2015年
- 基于三轴车辆全轮转向系统方案,设计相应的转向传动机构,建立了该机构的数学模型,并通过MATLAB软件中的非线性优化命令进行设计计算。计算结果表明,由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合。且车轮理论与实际转角误差较小,有较高运动精度。同时,该机构能够很好地与转向液压系统配合,进而实现对车轮转角的实时精确控制。
- 石坤刘西侠袁磊
- 关键词：MATLAB转向传动机构
- 针对转向制动工况的多轴轮式装甲车辆模型与试验验证
- 2015年
- 车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键，动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性，以某三轴轮式装甲车辆为原型，建立了动力学模型，并通过直线制动和角阶跃制动两个试验，间接验证了模型的准确性，为转向制动工况的仿真建立模型基础。
- 王睿王闯谭永营石坤
- 关键词：动力学建模轮胎模型实车试验
- 三轴车辆行驶中的车轮垂直载荷转移计算研究
- 2015年
- 根据所涉及的三轴轮式装甲车辆转向制动工况行驶稳定性研究中动力学模型的建立,讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载荷转移的变化。确立了多轴车辆各车轮垂直载荷计算的方法,为整车动力学仿真模型的建立打下基础。
- 石坤王睿谭永营
- 关键词：加速度
- 三轴车辆行驶中的车轮垂直载荷转移计算研究
- 2015年
- 本文讨论了三轴车辆在存在加速度情况下的各车轮垂直载荷转移的变化，确立了多轴车辆各车轮垂直载荷计算的方法，为整车动力学仿真模型的建立打下基础。
- 王睿石坤谭永营王闯
- 关键词：加速度
- 基于虚拟样机技术的三轴车辆模型验证研究
- 2015年
- 为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。
- 石坤刘西侠袁磊
- 关键词：虚拟样机模型修正
- 多轴车辆全轮转向液压控制系统设计与分析被引量：2
- 2015年
- 为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Matlab和AMESim软件中对系统动力执行元件的阶跃响应特性进行了对比分析;结果表明:元件响应时间快、位移大小满足转向传动机构运动情况;且两次仿真结果较为吻合,验证了所建立数学模型的正确性。
- 石坤袁磊王睿
- 关键词：全轮转向液压控制响应特性
