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张吉丽
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山东科技大学
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相关领域:
经济管理
机械工程
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合作作者
甄静
山东科技大学
马传凯
山东科技大学
徐希清
山东科技大学
孙爱芹
山东科技大学
魏军英
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超声波无损检测爬壁机器人的设计研究
2015年
一、前言 目前,在石化企业中存在着大量的化工容器,用于完成反应、换热、分离、储存等生产工艺过程。当化工容器长期在低温、高温、高压、高真空或强腐蚀条件下操作时,其材料存在脆断、劣化、蠕变开裂和疲劳断裂的可能性,加上容器原有缺陷的扩展将会导致容器失效,并产生危害。对于工业中常用的金属壁面的焊缝检测工作,目前国内基本上还是由人工来完成,工人的工作环境较差且存在一定的危险,工作效率受到极大的制约。
张吉丽
王静
甄静
刘笑辰
纪德恒
关键词:
无损检测
机器人
超声波
生产工艺过程
工作环境
超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障,或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱,控制箱内设置控制系统,控制箱上设置检测装备,控制箱的顶部还设置四只驱动臂,...
王吉岱
王静
魏军英
孙爱芹
纪德福
张吉丽
甄静
张臻臻
马传凯
徐希清
鲍伟
王海洋
基于MULTISIM的超声波探伤系统的设计与仿真研究
超声无损检测在现代化工业生产中得到广泛地应用,它对于提高产品的质量和可靠性有着重要的意义。目前市场中大部分超声波探伤仪都是便携式单机操作,数据处理往往只能在探伤仪上操作,不能进行远距离的实时传输与显示,无法满足现代工业对...
张吉丽
关键词:
超声波探伤仪
电路设计
硬件设计
软件仿真
超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障,或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱,控制箱内设置控制系统,控制箱上设置检测装备,控制箱的顶部还设置四只驱动臂,...
王吉岱
王静
魏军英
孙爱芹
纪德福
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