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徐希清

作品数：9 被引量：21H指数：3
供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇输电
  • 6篇输电线
  • 6篇输电线路
  • 6篇电线路
  • 5篇巡检
  • 5篇巡检机器人
  • 4篇控制系统
  • 3篇野外作业
  • 3篇在线监测
  • 3篇输电线路在线...
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇线缆
  • 3篇互换性
  • 2篇悬挂式
  • 2篇容错
  • 2篇容错控制
  • 2篇可靠性
  • 2篇高压输电
  • 2篇高压输电线

机构

  • 9篇山东科技大学

作者

  • 9篇徐希清
  • 8篇王吉岱
  • 5篇甄静
  • 5篇马传凯
  • 5篇张良
  • 4篇魏军英
  • 4篇孙爱芹
  • 3篇王峰
  • 3篇陈广庆
  • 3篇郝亚东
  • 3篇丁冠军
  • 2篇纪德福
  • 2篇王静
  • 2篇王海洋
  • 2篇张臻臻
  • 2篇鲍伟
  • 2篇王智伟
  • 2篇张吉丽
  • 2篇孙建
  • 1篇王明鹏

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上...
甄静王吉岱徐希清刘笑辰郝亚东纪德恒马传凯王峰丁冠军张良王明鹏张彦囡
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一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
文献传递
架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计被引量：14
2018年
针对550 k V架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策略,并且在硬件上实行抗干扰设计。实验表明,该控制策略增强了巡检机器人控制系统可靠性,大大提高了机器人的巡检作业能力。
王吉岱张良王森孙建徐希清
关键词：巡检机器人冗余容错可靠性
基于激光靶的野外自动报靶系统设计被引量：5
2015年
该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。
陈广庆孙建王吉岱徐希清张良
巡检机器人传感器容错控制技术的研究被引量：3
2016年
本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上,分析了传感器的硬件配置和常见故障形式,提出了N模冗余容错(硬件容错)和时间冗余容错(软件容错)相结合的容错控制策略。实验结果表明,基于该容错控制策略的巡检机器人控制系统具有较好的鲁棒性,有效的保证了巡检机器人成功完成各种越障动作。
王吉岱徐希清
关键词：巡检机器人传感器故障容错控制分布式控制系统
超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，...
王吉岱王静魏军英孙爱芹纪德福张吉丽甄静张臻臻马传凯徐希清鲍伟王海洋
基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究
近几年来，国内巡检机器人技术不断发展，并取得了一系列技术成果，突破了一些关键技术。但是，随着巡检机器人逐步应用到输电线路巡检作业中，巡检机器人控制系统的可靠性问题逐渐突显，主要表现在以下几个方面：控制系统抗干扰能力差、多...
徐希清
关键词：巡检机器人容错控制可靠性分布式控制系统智能控制理论
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一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
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超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，...
王吉岱王静魏军英孙爱芹纪德福张吉丽甄静张臻臻马传凯徐希清鲍伟王海洋
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