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甄静

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇输电
  • 6篇输电线
  • 6篇输电线路
  • 6篇电线路
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇野外作业
  • 3篇在线监测
  • 3篇输电线路在线...
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇线缆
  • 3篇互换性
  • 2篇悬挂式
  • 2篇越障
  • 2篇高压输电
  • 2篇高压输电线
  • 2篇高压输电线路
  • 2篇超高压
  • 2篇超高压输电

机构

  • 9篇山东科技大学

作者

  • 9篇甄静
  • 6篇王吉岱
  • 6篇魏军英
  • 6篇马传凯
  • 5篇徐希清
  • 4篇孙爱芹
  • 3篇王静
  • 3篇王峰
  • 3篇张吉丽
  • 3篇张良
  • 3篇郝亚东
  • 3篇丁冠军
  • 2篇纪德福
  • 2篇王海洋
  • 2篇张臻臻
  • 2篇陈广庆
  • 2篇鲍伟
  • 2篇王智伟
  • 1篇李栋
  • 1篇李学艺

传媒

  • 1篇大学科普
  • 1篇大学教育

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种新型二自由度气动式伸缩结构
本实用新型公开了一种新型二自由度气动式伸缩结构。它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构通过水平铝滑块和双轴气缸杆连接件分别与单轴气缸连接板固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件和后连接件分别与...
王静魏军英王吉岱孙建甄静雷琳琳司冈田李栋马传凯
文献传递
一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上...
甄静王吉岱徐希清刘笑辰郝亚东纪德恒马传凯王峰丁冠军张良王明鹏张彦囡
文献传递
输电线路巡检机器人的仿生结构研究
定期对输电线路进行安全巡检是一项艰苦而重要的工作。利用机器人代替人工实现线路的自动化巡检已经成为目前电力机器人研究的热点之一。但是当前研究的巡检机器人存在的稳定性差、难以跨越引流线等问题，限制了其实际应用。仿生学的设计方...
甄静
关键词：巡检机器人仿生结构越障性能输电线路
文献传递
基于创新能力培养的机械原理课程教学改革探索被引量：7
2015年
世界正经历着一场关于新概念、新理论、新方法等的新技术革命,为了赢得这场革命的胜利,作为国家综合国力发展基石的机械工业,对创新型人才的渴求与日俱增。针对机械原理课程教学改革问题,构建两大教学模块、三层次能力培养的机械原理教学体系,对其教学内容进行优化调整。重视课余科技活动及科技竞赛,并在教学实践活动中实施,取得了良好的效果,提高了学生的分析问题、综合问题及创新设计能力。
魏军英李学艺王海霞甄静
关键词：教学模块教学体系创新设计能力
超声波无损检测爬壁机器人的设计研究
2015年
一、前言 目前，在石化企业中存在着大量的化工容器，用于完成反应、换热、分离、储存等生产工艺过程。当化工容器长期在低温、高温、高压、高真空或强腐蚀条件下操作时，其材料存在脆断、劣化、蠕变开裂和疲劳断裂的可能性，加上容器原有缺陷的扩展将会导致容器失效，并产生危害。对于工业中常用的金属壁面的焊缝检测工作，目前国内基本上还是由人工来完成，工人的工作环境较差且存在一定的危险，工作效率受到极大的制约。
张吉丽王静甄静刘笑辰纪德恒
关键词：无损检测机器人超声波生产工艺过程工作环境
超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，...
王吉岱王静魏军英孙爱芹纪德福张吉丽甄静张臻臻马传凯徐希清鲍伟王海洋
一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
文献传递
一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人
本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人，其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆；工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂，其中，重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用，用于向机器人的直流电源充电。上述各...
王吉岱魏军英孙爱芹陈广庆王智伟甄静徐希清郝亚东刘笑辰纪德恒马传凯王峰丁冠军张良
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超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人
本发明提供了一种超高压输电线路上的悬挂式巡检机器人。它解决现有多数巡检机器人难以越障，或部分越障机器人存在控制难、体积大等问题。本发明包括控制箱，控制箱内设置控制系统，控制箱上设置检测装备，控制箱的顶部还设置四只驱动臂，...
王吉岱王静魏军英孙爱芹纪德福张吉丽甄静张臻臻马传凯徐希清鲍伟王海洋
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