孙爱芹
- 作品数：135 被引量：204H指数：9
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技计划项目山东省“泰山学者”建设工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 肘关节气动平衡结构
- 本实用新型公开了一种肘关节气动平衡结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构由大臂、小臂、固定在大臂上的上铰链座、固定在小臂上的下铰链座、铰接大臂与小臂的肘关节铰链、一个两端分别铰接在上铰链座与下铰链座的气动拉杆所...
- 樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 柔索自主越障机器人控制系统
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
- 文献传递
- 一种多规格瓦楞纸板箱成型机
- 本发明公开了一种多规格瓦楞纸板箱成型机，所述纸板箱成型机包括机架及沿机架的长度方向依次设置的物料初始位置放置区、开箱区、折箱区和封箱区，所述物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，所述纸板箱为鸭舌重叠结构的纸板箱，纸...
- 王智伟张强辉刘洋孙爱芹王云霞田群宏王吉岱
- 文献传递
- 基于脑电信号的上肢假肢在线控制方法研究
- 肢体残缺特别是上肢全部缺失会给患者生活造成极大的不便,严重影响其生活质量。随着人们生活水平的不断提高,截肢患者对假肢的使用要求越来越高,控制自然、具有多自由度的智能化假肢日益成为更多患者的要求。因此,基于脑电、肌电、肌音...
- 孙爱芹
- 关键词：假肢特征提取
- 文献传递
- 圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法
- 本发明属于零件精度测量技术领域，具体公开了一种圆柱形零件垂直度误差和误差方位角的测量装置及方法。测量装置包括操作台、载物台、校准块、滑动块、位移传感器和数据采集装置。载物台和滑动块均置于操作台上。载物台的一侧面与滑动块的...
- 王智伟付鹏豪许聪贾艳昊宋力杨冰晴李海印王吉岱孙爱芹魏军英陈广庆袁亮
- 基于B/S模式的机械类金工课程网络教学平台的建设
- 2011年
- 金工课程是机械大类的专业基础课,理论性、实践性和工艺性都很强,学习方法不易掌握。针对这一情况研究开发的机械类金工课程网络教学平台,旨在较好地帮助提高教与学的质量和效率,有效改善教学效果。
- 许丹王吉岱胡效东孙爱芹
- 关键词：网络教学平台B/S
- 大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法
- 本发明公开了一种大臂关节气动平衡结构及其优化设计方法，它包括以下内容：确定大臂结构与气动支撑杆平衡结构的形式；确定设计中待优化变量；建立大臂关节气动平衡结构力学参数的动态数学模型；建立约束函数与目标函数；采用有约束优化算...
- 樊炳辉张志献江浩孙高祚孙爱芹王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
- 文献传递
- 一种混凝土制品曲面自动抹平设备
- 本发明公开一种混凝土制品曲面自动抹平设备，包括主框架和平整机构，主框架上端连有纵向移动机构，纵向移动机构上连有横向移动机构，横向移动机构上连有升降机构，升降机构的下端连有摆动定位机构，摆动定位机构的下端连接可摆动旋转的平...
- 陈广庆王大龙孙爱芹李祚颖袁亮田群宏王云霞王吉岱杨帅
- 履带式巡检机器人智能控制系统的研究
- 介绍了一种新型的履带式输高压电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
- 李维赞王吉岱孙爱芹李庆
- 文献传递
- 一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人
- 本发明公开了一种用于船舶壁面清洁的攀爬机器人，属于船舶清洁技术领域，包括清洗盘以及行走机构；清洗盘包括清洗盘本体；清洗盘本体包括第一壳体、第二壳体，第一壳体与第二壳体之间通过柔性折叠组件密封连接；清洗盘本体底端敞口处设置...
- 陈广庆张磊卢坤媛孙爱芹辛金泽王吉岱
