樊炳辉
- 作品数：256 被引量：397H指数：10
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学矿业工程更多>>
- 喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用被引量：1
- 2007年
- 在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。
- 樊炳辉曾庆良江浩薄少军
- 关键词：喷射混凝土机器人虚拟样机
- 工科研究生导师工作几点思考
- 2010年
- 研究生导师的问题,事关学生创新教育的最终效果,必须予以重视。针对目前社会上关于研究生创新培养及导师工作的一些讨论,对大家关注的研究生导师工作的几个问题提出了自己的观点和看法。创建科学、合理的导师工作机制与模式,可以使导师的指导工作能更好地遵循研究生创新培养规律的需要。
- 樊炳辉孙爱琴王传江
- 关键词：工科创新教育导师
- 一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
- 樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
- 文献传递
- 仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种仿人形义肢的脑电-语音控制系统及工作方法，它由脑电信号采集与识别装置、语音信号采集与识别装置、随机目标实时定位装置和控制装置四部分组成。由脑电信号采集与识别装置来实现脑电信号的采集与处理；由语音信号采集与...
- 王传江樊炳辉孙爱芹李可永贾朝川杨婷江浩张志献徐文尚
- PBT20型湿喷机的结构分析及其控制系统设计被引量：1
- 2006年
- 对PBT20型湿喷机的液压系统和分配阀进行了研究,设计出一种液压补偿油路以及以单片机为核心的湿喷机智能逻辑控制系统。克服了现有湿喷机存在的料腔出料口脉冲现象严重、出料不均、输送距离有限等缺陷。
- 丁鸿昌樊炳辉赵丽芳
- 关键词：湿喷机湿式混凝土喷射机喷锚支护技术喷射混凝土
- 圆柱齿轮瞬态动力学分析方法探讨被引量：3
- 2015年
- 基于齿轮啮合原理,提出了一种在有限元后处理中快速计算齿面接触应力的方法。对单齿啮合区域进行了计算,利用参数化编程语言APDL的循环语句对所有载荷步和啮合节点的接触应力进行分析,得到最大接触应力所在节点的编号,绘制出该节点接触应力的时间历程曲线。同现有方法相比,该方法实现了参数化,从而有效提高了计算效率,并为下一步进行详细的静力学分析奠定了基础。
- 江守雷樊炳辉江守波
- 关键词：圆柱齿轮瞬态动力学分析接触应力有限元
- 一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法
- 本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端...
- 樊炳辉孟乐高波王传江秦波
- 文献传递
- 一种新型的机器人移动结构被引量：3
- 2003年
- 给出一种四周履带式或四周轮式的机器人移动机构。以蛇形机器人为例,则是在它的顶面、底面和二个侧面均安装有履带或轮式移动机构。该机构的特点是在机器人发生倾翻、侧面碰到障碍物或走在“V”形路面上的情况下,均能继续移动。这种结构也可应用到其他移动机器人上。
- 苏学成樊炳辉江浩李贻斌
- 关键词：机器人蛇形机器人移动机器人
- 大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真被引量：3
- 1998年
- 喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。
- 樊炳辉李云江荣学文
- 关键词：喷浆机器人油缸优化设计运动仿真
- 煤矿井下机器人结构设计被引量：8
- 1995年
- 立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。
- 樊炳辉逢振旭苏学成李贻斌杨明
- 关键词：煤矿井下喷浆机器人
