王智伟
- 作品数：65 被引量：23H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种仿尺蠖式输电线路巡检机器人越障运动分析被引量：5
- 2020年
- 针对目前输电线路巡检机器人作业空间小、越障能力差的问题,通过观察与分析尺蠖运动特点,结合仿生学原理,提出了一种仿尺蠖运动的输电线路巡检机器人。运用运动学方法及虚拟样机技术对机器人蠕动式越障运动过程进行仿真与分析,仿真结果表明,机器人结构设计合理,具有较大作业空间,能以蠕动式运动方式跨越线路上引流线等复杂障碍。研制机器人样机并置于模拟线路环境进行实验,实验结果表明,机器人越障过程中重心波动平稳,越障性能稳定可靠。
- 王吉岱梁茂轩孙爱芹王智伟刘毅张斌
- 关键词：巡检机器人仿生学运动学
- 一种适用于多节流器流阻快速测量装置及方法
- 本发明公开了一种适用于多节流器流阻快速测量装置，属于节流器流阻测量技术领域。本发明只需要通过流阻测量装置对不同情况下的流阻测量量化就可以快速选择合适的节流器，用于油腔压力的调试，大大缩短了调试周期；本发明设有多个支路，可...
- 王智伟许聪董成良张振萌付鹏豪贾艳昊刘洋王云霞陈广庆田群宏王吉岱袁亮
- 一种带有物料输送装置的自动包装机
- 本发明公开了一种带有物料输送装置的自动包装机，包括机架，机架上沿机架的长度方向设置有物料初始位置放置区和裹包成型区，物料初始位置放置区的下方设置有物料输送装置，物料输送装置包括控制系统、若干个沿机架的长度方向依次排布的物...
- 王智伟刘毅陆有春王峰王吉岱
- 文献传递
- 一种保护膜贴敷设备
- 本发明公开一种保护膜贴敷设备，包括支撑移动装置和贴膜器；贴膜器包括贴膜支座、丝杠模组和连接在丝杠模组上的贴膜装置；贴膜装置包括贴膜主撑架、保护膜切断机构和保护膜折弯机构，贴膜主撑架的上部连有保护膜支撑机构，贴膜主撑架的下...
- 魏军英高桐袁亮王智伟王吉岱华琪王玉鑫
- 可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台及其使用方法
- 本发明涉及挂线轮式机器人实验平台技术领域，具体公开了一种可模拟弧垂线路的挂线轮式机器人实验平台。包括底座、固定框架、抬升框架和伺服电机推动装置，固定框架与底座固定连接，伺服电机推动装置的两端分别与底座和抬升框架转动连接，...
- 王智伟宋力张振萌贾艳昊付鹏豪杨冰晴李海印王吉岱孙爱芹魏军英陈广庆袁亮
- 管材下料设备
- 本发明公开了一种管材下料设备，包括管材承托架，管材承托架的一侧设置有管材输送装置和管材切割装置，管材切割装置悬设于待切割管材的待切割端的上方，管材输送装置包括可伸缩式夹持送料机构，可伸缩式夹持送料机构包括动滑块、带动动滑...
- 王智伟刘毅王吉岱王峰
- 文献传递
- 一种履带式钢质壁面攀爬机器人
- 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转...
- 陈广庆杜燕飞孙爱芹王吉岱袁亮王智伟魏军英田群宏王云霞王晨宇辛加旭于晓晨
- 文献传递
- 输电线路巡检机器人仿生结构研究被引量：9
- 2017年
- 针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,受障碍物尺寸限制以及不能跨越引流线等问题,通过观察长臂猿手臂和运动特点,结合仿生学原理,提出了一种基于灵长类动物特征的三臂对称分布式高压输电线路仿生机器人,并建立了机器人的虚拟样机。结合ADAMS软件仿真分析了机器人模拟长臂猿在线路行走及跨越引流线过程,并通过实验反复验证,验证了机器人仿生机构的合理性与稳定性,同时机器人能够稳定可靠的跨越线路障碍,具有越障效率高等优点。
- 王吉岱甄静刘笑辰王智伟
- 关键词：仿生机器人仿真越障
- 一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法
- 本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿...
- 田群宏王涛马洪波王云霞王智伟袁亮
- 文献传递
- 磁粉探伤爬壁机器人设计与研究被引量：1
- 2022年
- 针对目前钢制管道壁面检测工作主要依靠人工手持探伤设备进行检测的情况,设计四轮驱动磁粉探伤爬壁机器人。对机器人的两种危险状况进行静力学分析,得出永磁轮最小吸附力为250 N。建立永磁轮尺寸优化模型并将它导入有限元分析软件Ansoft Maxwell,优化得到永磁轮轭铁厚度为6 mm、半径为20 mm。对永磁轮进行磁场分析并研究轭铁厚度与半径变化对吸附力的影响;组装机器人样机进行实验。结果表明:所设计的机器人能够沿壁面稳定行走与转向,验证了机器人设计的合理性。
- 王吉岱王晨宇孙爱芹王智伟卢坤媛
- 关键词：磁粉探伤静力学分析尺寸优化磁场分析
