郑红艳
- 作品数：10 被引量：54H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学荣成学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺理学更多>>
- 典型接头的机器人视觉传感图像处理技术被引量：8
- 2012年
- 针对国内现有的弧焊机器人视觉传感图像处理系统通用性、鲁棒性差而无法满足实际焊接过程焊缝跟踪需要的现状,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,构建了典型接头机器人视觉传感硬件系统,并基于LabVIEW语言开发了视觉传感通用图像处理系统.运用二维小波变换技术对典型接头焊缝图像进行了降噪和边缘检测处理,既有效滤掉了背景噪声,又基本完整地保留了激光光带的边缘.而在激光光带中心线抽取和焊缝特征点检测方面,采用了逐行(列)快速搜索和逆序快速查找数组最大值方法,简单有效,同时兼顾了精确度和速度要求.试验表明,整个图像处理方法效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求.
- 段宏伟兰虎郑红艳菅晓霞
- 关键词：小波变换焊接机器人视觉传感焊缝跟踪
- 带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件被引量：3
- 2009年
- 通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时,利用Schur补引理,把集合不变性条件转换为线性矩阵不等式(LMI),为集合不变性的判断提供了可行的方法.本文结果是已有文献给出的集合不变性条件的推广,它能用来很好地扩大系统的吸引域.
- 魏进进陈东彦郑红艳
- 关键词：执行器饱和线性矩阵不等式
- 基于线性预测分析MIG焊电弧声信号特征提取被引量：2
- 2010年
- 以不同焊接状态电弧声信号识别为目的,从MIG焊平板对接射流过渡电弧声信号入手,探寻了电弧声的产生机理和传播特性.提出电弧声是气体放电的伴生物,是等离子体集体振荡以波形方式传播的结果,也是声源和声道共同作用的产物,其频谱特性主要取决于声道的频率响应.在此基础上,建立了电弧声线性产生模型,采用Levin-son-Durbin递推算法提取了电弧声信号的线性预测系数(LPC)、反射系数和对数面积比系数,并构建了电弧声信号的联合特征向量.
- 刘立君王奇兰虎郑红艳李峰
- 关键词：MIG焊特征提取
- 基于神经网络熔透电弧声特征参数评价与选择被引量：6
- 2010年
- 在进行基于电弧声的焊接过程熔透监测与诊断过程中,恰当地选择电弧声特征参数是诊断成败的关键.基于神经网络的特征评价和特征选择方法,利用神经网络的训练结果对特征参数进行合理的评价.神经网络能满足高分辨率信息压缩所需的非线性映射条件,通过特征选择将焊接熔透模式识别中复杂的分类问题转移到特征处理阶段,利用神经网络有效地实现了特征参数的降维.诊断实例验证了该方法的有效性.
- 刘立君兰虎郑红艳
- 关键词：神经网络熔透模式识别
- 以大学生学业生涯规划教育促进高校学风建设被引量：3
- 2014年
- 学风是学校的灵魂,优良的学风是保证和提高教育教学质量的重要条件,以大学生学业生涯规划促进高校学风建设是对高校发展提出的新要求,本文通过分析大学生学业生涯规划和学风建设中存在的问题,提出有针对性的实施措施,最终实现学业生涯规划教育促进高校良好学风建设的目标。
- 赵玉孙桂森娄海伟郑红艳孙淑红
- 关键词：大学生学业生涯规划学风
- 具有约束的生产-库存管理系统最优控制问题
- 对于一个既是生产型又是销售型的企业来说，产品的生产率与库存量对企业的经营效益有着直接的影响，所以生产-库存管理是企业管理的一个现实而重要的问题。而最优控制理论则是合理调整生产率与库存量，保证企业获得最大经济效益的重要理论...
- 郑红艳
- 关键词：生产库存模型最优控制库存管理微分方程
- 文献传递
- 以学风建设为切入点 开辟思想政治教育工作新思路被引量：2
- 2013年
- 学风建设是高校学生工作的一个永恒主题,而思想政治教育是引导大学生形成正确的世界观、人生观和价值观的重要途径,本文在认真分析高校学风建设中存在的问题及其影响因素的基础上,将学风建设作为学生思想政治教育工作的切入点,它在高校学风建设发挥十分重要的导向、协调和推动作用,开辟以优良学风建设为主要内容的思想政治教育工作新思路,不断提高高校思想政治教育工作的针对性与实效性。
- 郑红艳孙桂森孙淑红
- 关键词：学风建设思想政治教育学风
- 强化专业实践教学 培养焊接技能人才被引量：5
- 2011年
- 以培养焊接专业人才为目标,以满足当前社会对应用型焊接专业人才的需求为培养目的,从办学定位、专业特色和技能培养三个角度出发,指出实践教学在焊接专业教学过程中的重要性,并通过将实践教学内容贯穿到学生的课堂学习、课外活动、专业实习、毕业设计等多个教学环节,有效地提高了焊接专业学生的专业实践能力,从而为焊接专业学生最终顺利走向工作岗位做好铺垫。
- 兰虎郑红艳陶祖伟
- 关键词：办学定位实践教学
- MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性被引量：17
- 2010年
- 电弧声作为焊缝熔透状态监控的潜在源信号,对焊接过程质量控制和自动化生产的实现具有重要意义。以MIG焊平板对接射流过渡过程中产生的非平稳电弧声信号为研究对象,采用小波变换技术取得了良好的信噪分离效果,达到有效抑制噪声目的。在此基础上,通过合理地选择样本数据,从时域、频域和时频联合3个角度研究分析电弧声信号与焊缝熔透状态之间的内在相关性,发现电弧声信号能量及其频谱特性与熔透状态高度相关,其中1500～4500Hz频率段信号能量的变化可准确地检测出焊接过程熔透状态的改变。结果表明利用电弧声信号进行熔透状态监控是可行的,为MIG焊接过程质量监控提供了一种廉价而有效的新途径。
- 刘立君兰虎郑红艳于忠伟
- 关键词：MIG焊熔透小波变换
- CBE互动教学模式在焊接专业应用型人才培养中的应用被引量：8
- 2010年
- 针对现有"以学科本位为中心"的教育模式,已很难培养出符合企业岗位或岗位群需求的人才现象,结合近年来在国外较为流行的CBE模式,提出一种以能力和素质评价为主,以教和学互动为轴的新型教学模式——CBE互动教学模式,阐述了该模式的内涵与具体实施过程,并以焊接专业具体课程为应用例证,凸显了CBE互动教学模式取得的成果。同时,也指出该模式在教学改革运用中所面临的一些实际问题。
- 兰虎郑红艳陶祖伟
- 关键词：CBE模式互动教学应用型人才培养
