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兰虎

作品数:33 被引量:132H指数:8
供职机构:哈尔滨理工大学荣成学院更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 13篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇MIG焊
  • 8篇熔透
  • 8篇小波
  • 7篇窄间隙
  • 7篇小波变换
  • 7篇波变换
  • 6篇机器人
  • 5篇教学
  • 4篇信号
  • 4篇熔透状态
  • 4篇特征提取
  • 4篇温度场
  • 4篇弧焊
  • 4篇弧焊机
  • 4篇弧焊机器人
  • 4篇焊机
  • 4篇传感
  • 3篇窄间隙焊
  • 3篇窄间隙焊接
  • 3篇神经网

机构

  • 33篇哈尔滨理工大...
  • 11篇浙江大学
  • 4篇哈尔滨学院
  • 3篇东北林业大学
  • 2篇上海交通大学
  • 2篇上海振华重工...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇浙江师范大学
  • 1篇哈尔滨焊接研...

作者

  • 33篇兰虎
  • 14篇刘立君
  • 8篇陶祖伟
  • 6篇郑红艳
  • 4篇菅晓霞
  • 4篇毕淑娟
  • 4篇于忠伟
  • 4篇段宏伟
  • 3篇张华军
  • 3篇温建力
  • 2篇周滨涛
  • 2篇陈善本
  • 2篇田小林
  • 2篇林尚扬
  • 2篇杨丽丽
  • 2篇侯军强
  • 2篇曲艺敏
  • 2篇王桂军
  • 1篇高洪明
  • 1篇戴鸿滨

传媒

  • 12篇焊接学报
  • 4篇哈尔滨理工大...
  • 3篇焊接
  • 3篇实验室研究与...
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇价值工程
  • 1篇电焊机
  • 1篇造船技术
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇安徽工业大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 9篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
33 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
校企合作创新课程实训新模式被引量:11
2013年
应用型本科院校工科专业人才培养中,实训环节的薄弱是导致无法有效为社会培养与输送具备较强实践动手能力和一定创新意识的应用型工程技术人才的主要原因。笔者提出了校企资源整合的"五步循环、三位一体"实训教学模式,强调以学生为主体,以工学结合为宗旨,以岗位职业能力和职业素养的培养为重点,立足企业典型岗位工作任务及具体工作过程,设计实训教学项目和开展课程实训,切实体现"教、学、做"一体化。通过"焊接结构制造"课程实训的应用实践表明,该模式可有效提升学生的学习主动性和工程实践能力,实训教学质量和教学效果显著提高,"就业难"和"人才荒"矛盾也可迎刃而解。
兰虎杨丽丽陶祖伟
关键词:校企合作课程实训团队协作
基于线性预测分析MIG焊电弧声信号特征提取被引量:1
2010年
以不同焊接状态电弧声信号识别为目的,从MIG焊平板对接射流过渡电弧声信号入手,探寻了电弧声的产生机理和传播特性.提出电弧声是气体放电的伴生物,是等离子体集体振荡以波形方式传播的结果,也是声源和声道共同作用的产物,其频谱特性主要取决于声道的频率响应.在此基础上,建立了电弧声线性产生模型,采用Levin-son-Durbin递推算法提取了电弧声信号的线性预测系数(LPC)、反射系数和对数面积比系数,并构建了电弧声信号的联合特征向量.
刘立君王奇兰虎郑红艳李峰
关键词:MIG焊特征提取
典型接头的机器人视觉传感图像处理技术被引量:8
2012年
针对国内现有的弧焊机器人视觉传感图像处理系统通用性、鲁棒性差而无法满足实际焊接过程焊缝跟踪需要的现状,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,构建了典型接头机器人视觉传感硬件系统,并基于LabVIEW语言开发了视觉传感通用图像处理系统.运用二维小波变换技术对典型接头焊缝图像进行了降噪和边缘检测处理,既有效滤掉了背景噪声,又基本完整地保留了激光光带的边缘.而在激光光带中心线抽取和焊缝特征点检测方面,采用了逐行(列)快速搜索和逆序快速查找数组最大值方法,简单有效,同时兼顾了精确度和速度要求.试验表明,整个图像处理方法效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求.
段宏伟兰虎郑红艳菅晓霞
关键词:小波变换焊接机器人视觉传感焊缝跟踪
声信号辅助同轴视觉激光模具修复飞溅控制被引量:1
2015年
在模具表面激光强化过程中,当单位材料激光能量达到一定值时,微小的离焦量波动就会导致飞溅缺陷的产生,对模具表面强化质量有较大的影响.利用CCD同轴视觉对激光强化的过程进行实时采集并处理,提取焊道宽度信息,作为电流一定情况下飞溅产生的一个特征量.但仅仅依靠视觉图像不能够保证检测的准确性,而声信号强度与激光能量有直接的关系,通过试验验证了这种关系.探索了声信号的均方根与飞溅产生的关系.通过声信号辅助同轴视觉对焊接过程的监测,通过不同的方面对激光模具修复飞溅的检测,极大的提高了飞溅检测的准确性.
刘立君柳学杨兰虎张伟杰贾志欣李继强
关键词:离焦量声信号
高校焊工职业技能培训模式的探究与实践被引量:2
2011年
依据当前社会对焊接技能人才的迫切需求形势,高校作为培养造就焊接技能人才的重要基地,发挥着不可估量的作用。尝试在焊接专业应用型人才培养过程中引入焊工职业技能培训,以企业和社会所需基本职业能力为出发点,从策略制定、内容安排、环节设置、师资配备、教材选编、教法实施和过程考核等方面人手,探寻了高校焊工职业技能培训模式,提出了"低起点、小步子、勤示范、多检查、乐评比、善总结、快反馈"的培训策略。优化设置了组织动员、理论传授、示范操作、巡回指导和研讨总结等5个教学环节,并成功将情感激励法与合作学习法应用到职业技能教学的各个环节中。
兰虎曲艺敏李全利
关键词:实践教学
管道MIG焊双通道电弧声信号采集与特征分析被引量:4
2012年
对管道MIG焊双通道信号采集和特征分析做了初步研究.因管道其内部是一个相对狭小密闭的空间,回声的干扰相对较大,经过对采集的双通道电弧声信号进行ICA信号分离,对分离后的信号做小波降噪处理,信噪比得到明显提高.对降噪后的信号从时域、频域和时频域角度,综合分析管内和管外电弧声信号与焊缝熔透状态之间的内在相关性,发现电弧声信号能量及其频谱特性与熔透状态高度相关,焊接过程中信号能量幅值随熔透增大而增大,为后续利用电弧声信号来控制焊接质量提供了基础.
刘立君周滨涛戴鸿滨毕淑娟兰虎张华军
关键词:独立分量分析小波变换
焊接电弧声信号降噪技术被引量:4
2009年
焊接电弧声作为焊接过程质量监控潜在的源信号之一,在传感、转换以及传输等过程极易受到设备、环境噪声的污染,从硬件、软件两个方面分别对其进行降噪处理.硬件方面包括低噪声传声器、接地装置、消除直流偏移的交流耦合、采用仪器放大器、抗混叠滤波以及屏蔽电缆等措施;软件方面运用基于多尺度分析理论的Mallat算法,实现了基于LabVIEW的电弧声小波分解重构降噪处理.结果表明,电弧声信号经硬件、软件降噪后,不仅"毛刺"得到有效滤除,而且波形突变部分更加清晰,信噪比大幅度提高,为后续电弧声信号特征分析提取以及利用电弧声来监控焊接质量提供技术基础.
刘立君兰虎于忠伟周滨涛
关键词:图形化编程语言小波变换降噪
一种新型的窄间隙焊接温度场测量方法被引量:1
2018年
准确测定粗晶热影响区(coarse-grained heat affected zone,CGHAZ)的热循环曲线是分析窄间隙焊接(narrow gap welding,NGW)冶金过程的基本前提.针对NGW CGHAZ狭小对焊接温度场测量带来的挑战,提出了一种新型的近侧壁隐藏布置热电偶测温方法,成功获取了先进高强钢厚板窄间隙旋摆电弧熔化极活性气体保护焊(narrow gap metal active gas welding with arc swinging and shifting,NG-S^2MAG)立焊接头CGHAZ的热循环曲线,并通过理论分析计算和显微组织对比证实了新方案的可行性.结果表明,在实现坡口双侧侧壁"分时"熔合过程中,NG-S^2MAG立焊电弧的逐次逼近而后远离造成温度曲线的"多峰"性,使得母材CGHAZ在1 200℃以上的高温区停留时间较传统直通电弧MAG立焊短.
兰虎张华军田小林林尚扬汪彬汪彬
关键词:窄间隙焊接焊接温度场数值模拟焊接热模拟
窄间隙焊接温度场的测量方法及系统
本发明提供一种窄间隙焊接温度场的测量方法及系统。根据所述方法,包括:沿垂直于测试板的窄间隙焊道方向,将所述测试板切割成两部分,其中一部分包含沿所述焊道伸出、且横跨所述焊道的凸部;在所述凸部沿所述焊道方向的至少一侧立面上,...
兰虎王桂军张华军田小林侯军强林尚扬
窄间隙MAG焊电弧声与电弧作用位置的相关性被引量:6
2014年
电弧-侧壁距离控制是保证窄间隙熔化极活性气体保护焊(Narrow gap metal active gas welding, NG-MAG)侧壁熔合良好的关键。通过对NG-MAG脉冲立焊过程中电弧声的预处理和分析,发现其时域波形呈周期性“振铃”衰减特性,频率与焊接电源脉冲频率相同;电弧声能量的频域分布范围为0.3~12.0 kHz,且能量主要集中在0.3~3.0 kHz和9.0~12.0 kHz两个频带,频谱分布与电弧-侧壁距离高度相关。在此基础上,采用小波变换(Wavelet transform, WT)和联合时频分析(Joint time-frequency analysis, JTFA)实现对电弧声信号的降噪处理和时频分析,结果发现,伴随电弧-侧壁距离的逐渐增大,电弧声能量的低频分布始终存在,呈现“断续-连续-断续”分布特征;而高频分布出现在电弧-侧壁距离2.6 mm以上,呈现“断续-连续”分布特征。利用 NG-MAG 脉冲立焊电弧声的时频分布规律可实现对电弧作用位置的监测预警,为 NG-MAG 焊接过程状态监控提供一种途径。
兰虎张华军陈善本盛凯赵德龙
关键词:时频分析小波降噪
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