陶祖伟
- 作品数：8 被引量：53H指数：5
- 供职机构：哈尔滨理工大学荣成学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 校企合作创新课程实训新模式被引量：11
- 2013年
- 应用型本科院校工科专业人才培养中,实训环节的薄弱是导致无法有效为社会培养与输送具备较强实践动手能力和一定创新意识的应用型工程技术人才的主要原因。笔者提出了校企资源整合的"五步循环、三位一体"实训教学模式,强调以学生为主体,以工学结合为宗旨,以岗位职业能力和职业素养的培养为重点,立足企业典型岗位工作任务及具体工作过程,设计实训教学项目和开展课程实训,切实体现"教、学、做"一体化。通过"焊接结构制造"课程实训的应用实践表明,该模式可有效提升学生的学习主动性和工程实践能力,实训教学质量和教学效果显著提高,"就业难"和"人才荒"矛盾也可迎刃而解。
- 兰虎杨丽丽陶祖伟
- 关键词：校企合作课程实训团队协作
- 基于LabVIEW的弧焊机器人视觉传感图像处理技术被引量：7
- 2012年
- 弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置。激光视觉传感赋予机器人"看"的功能,大大促进了焊接自动化程度。为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究。采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声。采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘。对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法。试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求。
- 兰虎陶祖伟段宏伟
- 关键词：弧焊机器人视觉传感图像处理焊缝跟踪小波变换LABVIEW
- 工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术被引量：8
- 2012年
- 对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。
- 兰虎陶祖伟菅晓霞
- 关键词：工程机械弧焊机器人电弧传感焊缝跟踪
- 塔式起重机转台的弧焊机器人焊接技术被引量：1
- 2012年
- 针对国内塔机行业大多还在延续手工焊接的生产方式,工人劳动强度大、作业条件差、生产效率低、产品质量不易控制等问题而严重制约企业发展的现象,对弧焊机器人应用于塔机转台的焊接技术进行了初步探讨.搭建了转台机器人焊接工作站,制定了工艺试验方案,并选定了最佳的焊接工艺参数.试验结果表明:采用弧焊机器人焊接塔机转台是行之有效的方法,确保了产品质量和生产效率,使其在实际作业中更安全、更有效、更平稳.
- 兰虎隋鑫陶祖伟
- 关键词：塔式起重机工程机械弧焊机器人中厚板
- 弧焊机器人示教编程技术被引量：16
- 2011年
- 以Panasonic-TA 1400 6自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10 mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好。这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力。
- 兰虎陶祖伟段宏伟
- 关键词：机器人PANASONIC单面焊双面成形
- 强化专业实践教学 培养焊接技能人才被引量：5
- 2011年
- 以培养焊接专业人才为目标,以满足当前社会对应用型焊接专业人才的需求为培养目的,从办学定位、专业特色和技能培养三个角度出发,指出实践教学在焊接专业教学过程中的重要性,并通过将实践教学内容贯穿到学生的课堂学习、课外活动、专业实习、毕业设计等多个教学环节,有效地提高了焊接专业学生的专业实践能力,从而为焊接专业学生最终顺利走向工作岗位做好铺垫。
- 兰虎郑红艳陶祖伟
- 关键词：办学定位实践教学
- CBE互动教学模式在焊接专业应用型人才培养中的应用被引量：8
- 2010年
- 针对现有"以学科本位为中心"的教育模式,已很难培养出符合企业岗位或岗位群需求的人才现象,结合近年来在国外较为流行的CBE模式,提出一种以能力和素质评价为主,以教和学互动为轴的新型教学模式——CBE互动教学模式,阐述了该模式的内涵与具体实施过程,并以焊接专业具体课程为应用例证,凸显了CBE互动教学模式取得的成果。同时,也指出该模式在教学改革运用中所面临的一些实际问题。
- 兰虎郑红艳陶祖伟
- 关键词：CBE模式互动教学应用型人才培养
- 基于工作过程的课程实训研究与实践被引量：1
- 2013年
- 实训是焊接专业一个重要的实践教学环节。在焊接结构制造课程实训中依托企业实际产品建立实训内容,可以使学生有效地掌握焊接夹具的设计和制造流程,提高运用所学理论知识分析解决简单实践问题的能力。
- 杨丽丽兰虎陶祖伟菅晓霞滕飞
- 关键词：校企合作课程实训
