刘立君
- 作品数：161 被引量：310H指数：8
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- 基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识技术被引量：1
- 2006年
- 在遥控焊接遥示教过程中,基于视觉焊缝空间示教点辨识精度低,无法满足遥示教要求,为此将力觉技术引入焊缝示教点标定中,设计了基于力觉遥控焊接遥示教焊缝辨识系统,主要包括焊缝辨识信号采集系统,软件处理系统,焊缝辨识受力模型和辨识过程算法等。通过焊缝辨识过程算法,判断六维力各力状态是否有突变,根据突变判断探针在坡口中实际位置区域,进一步根据六维力大小确定焊缝具体示教点,试验表明,该方法增加遥示教焊缝辨识速度,提高遥控示教精度和效率。
- 刘立君高洪明张广军吴林
- 关键词：遥控焊接遥示教力觉
- 一种模压复材制品飞边超声检测装置及控制方法
- 本发明涉及复合材料制品技术领域，具体地是一种模压复材制品飞边超声检测装置及控制方法。包括模压机(16)以及设置在模压机(16)内的模具(15)，其特征在于：它还包括控制器、可拆式连接在模压机(16)上的三轴移动机构、设置...
- 刘立君张臣臣贾志欣王少峰李继强张彦龙彭河
- 一种清理复合材料模压模具分型面残留物的装置和方法
- 本发明涉及模具清理技术领域，具体涉及一种清理复合材料模压模具分型面残留物的装置和方法，其中装置包括控制器、用于清洗模具分型面残留物的清洗机构、用于带动清洗机构移动的移动机构以及用于定位清洗机构与模具之间位置关系并且判断清...
- 刘立君赵川涛贾志欣王少峰李继强张彦龙彭河
- 双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法
- 本发明公开了一种双面双摆无盲区焊接小车，包括爬轨装置、焊接装置、用于监视及实时调整焊接参数的监控装置以及设置在球扁钢(1)上的直线轨道；所述的焊接装置、监控装置均安装在爬轨装置上。本发明公开了一种对T型垂直角焊缝的焊接方...
- 刘立君齐萌杨祥林朱本船
- 文献传递
- 声信号辅助同轴视觉激光模具修复飞溅控制被引量：2
- 2015年
- 在模具表面激光强化过程中,当单位材料激光能量达到一定值时,微小的离焦量波动就会导致飞溅缺陷的产生,对模具表面强化质量有较大的影响.利用CCD同轴视觉对激光强化的过程进行实时采集并处理,提取焊道宽度信息,作为电流一定情况下飞溅产生的一个特征量.但仅仅依靠视觉图像不能够保证检测的准确性,而声信号强度与激光能量有直接的关系,通过试验验证了这种关系.探索了声信号的均方根与飞溅产生的关系.通过声信号辅助同轴视觉对焊接过程的监测,通过不同的方面对激光模具修复飞溅的检测,极大的提高了飞溅检测的准确性.
- 刘立君柳学杨兰虎张伟杰贾志欣李继强
- 关键词：离焦量声信号
- 小功率激光模具自动修复CCD标定技术
- 2015年
- 针对模具修复过程中的质量控制问题引入视觉传感技术.为得到准确的模具修复中的视觉特征信息,对模具修复试验装置的成像系统进行了分析,建立成像模型,分析亚像素角点提取算法,制作符合试验装置要求的标定板,对利用改进的张正友法对试验装置进行了标定,求得成像系统的内参数和外参数.结果表明,成像系统标定误差为0.712 305像素,即标定误差为0.012 4 mm,利用标定后的试验装置修复模具;修复结果表明标定方法实用可靠,满足小功率激光模具自动修复的精度要求.
- 刘立君张伟杰于义涛胡雄武张红兴
- 关键词：成像系统
- 基于EMD和频谱校正的故障诊断方法被引量：34
- 2011年
- 提出了一种基于短时间样本的故障诊断方法,通过频谱校正提高频谱精度。首先对原始信号进行小波降噪,提高信噪比;然后进行经验模态分解,获取信号的各阶本征模态函数;分别对各阶本征模态函数进行希尔伯特解调分析,获得包含系统故障特征信息的调制信号;接着采用校正算法对调制信号进行频谱校正,频谱变换后获得精确的频谱;最后根据校正结果进行系统故障判别。实践表明,此方法具有速度快、精度高的特点,适合于设备的在线快速诊断。
- 刘立君王奇杨克己李峰何其皓
- 关键词：经验模态分解希尔伯特变换频谱校正故障诊断
- 模具修复锤击消除应力装置与方法
- 本发明涉及金属材料加工领域，尤其涉及一种模具修复锤击消除应力装置与方法，它包括控制器、底座（1）、动力机构（2）、锤头（3）、摆动机构（4）、第一活动支架（5）、压力传感器（6）、第二活动支架（7）以及位移传感器（8），...
- 刘立君王晓鹏沈秀强
- 文献传递
- 四元课堂教学模式思考与实践——以《机械制图》为例
- 2022年
- 提高课堂教学质量,一直是高校课堂的目标,有效教学不仅是教师的教学行为,更是学生的学习行为。该文分析了传统高校课堂教学模式的现状与存在问题,通过在《机械制图》课程教学中引入四元教学的理念,采用教师精讲、答疑和学生的自我内化、交流相结合的模式进行教学,重新分配了教师和学生的权利与责任。教学实践表明,四元教学可以有效实现师生交流、学生互动与协作学习,构建出以学生为中心的创新教学模式。
- 李继强陈高产贾志欣刘立君
- 关键词：《机械制图》教学改革师生互动教学反馈
- 基于神经网络熔透电弧声特征参数评价与选择被引量：6
- 2010年
- 在进行基于电弧声的焊接过程熔透监测与诊断过程中,恰当地选择电弧声特征参数是诊断成败的关键.基于神经网络的特征评价和特征选择方法,利用神经网络的训练结果对特征参数进行合理的评价.神经网络能满足高分辨率信息压缩所需的非线性映射条件,通过特征选择将焊接熔透模式识别中复杂的分类问题转移到特征处理阶段,利用神经网络有效地实现了特征参数的降维.诊断实例验证了该方法的有效性.
- 刘立君兰虎郑红艳
- 关键词：神经网络熔透模式识别
