王泽国
- 作品数：48 被引量：42H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 嫦娥五号探测器GNC系统设计被引量：1
- 2021年
- 为实现我国首次月球样品无人采样返回任务,设计了嫦娥五号(Chang’E-5)探测器制导、导航与控制(GNC)系统.根据任务要求和探测器特点,GNC系统设计分为轨道器GNC子系统、返回器GNC子系统和着上组合体GNC子系统.给出了嫦娥五号探测器GNC系统的架构设计、工作模式以及在轨飞行结果.结果表明,GNC系统设计正确,成功完成了动力下降、起飞上升、交会对接、返回再入等关键动作,实现了月球表面起飞上升、月球轨道交会对接以及携带月壤以近第二宇宙速度二次再入返回的三项首次任务,各项功能性能满足任务要求.
- 郑永洁王泽国
- 关键词：交会对接
- 三维充液航天器的位置和姿态联合控制被引量：1
- 2017年
- 考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投影坐标,设计位置和姿态联合控制器.所设计的控制器可以稳定航天器刚体的位置和姿态,且只依赖刚体的位置和姿态,不依赖晃动角或者动力学方程,利于工程应用.利用LaSalle不变原理分析闭环系统的稳定性,给出期望姿态为竖直时系统渐近稳定的控制器参数选择依据.最后数值仿真验证控制方法的有效性.
- 王泽国张洪华胡锦昌
- 关键词：充液航天器
- 一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法
- 本发明一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法，(1)利用matlab随机生成着陆点附近精细模拟地形并叠加在真实地形上，形成仿真地形，仿真地形按预先划定的网格存储；(2)采用三角形分割和线性插值方法，计算网格内...
- 张晓文李骥张洪华关轶峰程铭于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 分区四元数姿态控制被引量：5
- 2015年
- 提出了一种基于分区控制策略的四元数姿态控制律.其基本思想是基于姿态四元数误差分区设计目标角速度,由此将问题降阶为一个角速度跟踪问题;基于不同的角速度跟踪误差,设计了切换类型的抗干扰姿态控制律.该控制策略可以使得姿态快速收敛,并且在合适的参数选择条件之下还能同时满足控制力矩的饱和约束.通过综合相平面和Lyapunov函数的分析方法严格证明了闭环系统全局收敛的性质.最后,通过数值仿真验证了本文提出的控制方案的有效性.
- 张洪华关轶峰胡锦昌王泽国
- 考虑地球自转的探月返回反馈线性化跟踪制导律设计
- 2014年
- 研究考虑地球自转的探月返回跳跃式再入的纵向制导问题.通过对制导动力学进行详细分析,给出了地球自转对制导精度产生影响的原因.在此基础上,针对探月返回跳跃式再入的纵向制导问题,研究了考虑地球自转的反馈线性化跟踪制导律的设计问题.当考虑地球自转时,制导动力学十分复杂,如果直接按照非线性系统反馈线性化控制理论进行制导律设计,所需测量量较多,制导律难以实现.设计了一种简化的反馈线性化跟踪制导律,并分析了设计机理.最后进行了数学仿真,与航天飞机反馈线性化跟踪制导律进行了比较,所设计的制导律在一定不确定下制导精度更高.
- 王泽国孟斌
- 关键词：制导地球自转反馈线性化
- 轨迹规划量测噪声抑制方法
- 轨迹规划量测噪声抑制方法，(1)在探月飞行器当前制导周期的初始时刻，量测得到地心距r<Sub>c</Sub>、经度θ<Sub>c</Sub>、纬度φ<Sub>c</Sub>、速度V<Sub>c</Sub>、航迹倾角γ<S...
- 孟斌吴宏鑫王泽国王勇黄煌
- 文献传递
- 一种月球软着陆垂直接近避障制导方法
- 本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为<Imag...
- 李骥张洪华关轶峰程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 文献传递
- 嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：9
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况.
- 于萍张洪华李骥关轶峰王立赵宇陈尧杨巍于洁王华强王志文王泽国王磊张晓文陈上上胡洪凯徐建
- 关键词：月球
- 一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法
- 一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法，步骤为：1)星敏感器接收控制计算机发出的同步信号，使得星敏测量数据的测量时刻与控制计算机的控制周期同步；2)根据当前控制周期有无新的星敏测量数据发送回来，获得当前时刻干扰力...
- 于萍张洪华陈尧王泽国李骥关轶峰程铭张晓文杨巍于洁王志文王华强
- 文献传递
- 一种月球软着陆精确避障异构备份方法
- 一种月球软着陆精确避障异构备份方法，该方法包括：(1)基于分时复用的系统硬件组态设计。对探测器软着陆飞行轨迹进行曲线特征提取，得到主减速段之后探测器以垂直姿态下降的特征曲线，进而得到成像式敏感器视场指向与探测器标称下降速...
- 杨巍程铭于萍于洁王志文王华强王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文张洪华赵宇
