王华强
- 作品数：48 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种卫星控制系统在轨闭环验证系统
- 本发明公开了一种卫星控制系统在轨闭环验证系统，适用于卫星控制系统新技术及产品的在轨验证，发明通过在控制计算机中运行卫星动力学运动学计算模块、执行机构控制力或力矩计算模块及敏感器测量值计算模块，来构造新技术或产品应用于卫星...
- 于萍张洪华王鹏基王华强杨巍杨洁
- 文献传递
- 一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法
- 一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，适用于航天探测器地外天体着陆过程的图像快速处理需求。通过利用DSP内的cache资源加速图像处理速度；同时采取定时器中断关闭cache等措施限定cache工作时长，以降低...
- 于萍杨洁李经松彭宇王华强郭兵王佳张洪华何健
- 文献传递
- 嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量：9
- 2021年
- 受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、重力场测量、上升自适应动力显式制导等方法来提高入轨精度,采用了惯导系统动态阈值调整自主故障检测、推力监测与发动机自重组、非迭代上升应急制导、入轨后自主应急轨控等方法来进一步提高月面上升的可靠性.基于这些设计,嫦娥五号上升器成功实现了我国首次月球表面起飞上升,入轨精度高于任务要求,为保证后续月球轨道无人交会对接的顺利进行创造了优越的条件.
- 张洪华李骥于萍关轶峰王磊王志文张晓文于洁王华强杨巍王泽国陈尧陈上上赵宇
- 一种动力上升二次轨控可靠入轨方法及系统
- 一种动力上升二次轨控可靠入轨方法及系统，包括(1)根据航天器上升过程中的位置和速度，计算轨道根数；(2)根据加速度计测量出的非引力加速度，计算主发动机产生的平均推力估值；当计算得到的所述主发动机的平均推力估值低于预设发动...
- 李骥张洪华关轶峰于萍于洁王华强杨巍
- 文献传递
- 嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统被引量：17
- 2019年
- 嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果.
- 张洪华关轶峰程铭李骥于萍张晓文王华强杨巍王志文于洁王泽国
- 关键词：着陆器软着陆月球
- 一种结构可变球体月面勘察机器人
- 一种结构可变球体月面勘察机器人，包括：球体结构壳体、导航制导控制计算机模块、微型惯性测量单元、突棘机构、动量轮和载荷相机；微型惯性测量单元用于获取球体结构壳体的加速度和角速度；动量轮用于提供空间任意方向的驱动力矩；多个载...
- 王华强刘秋红王磊李志平王泽国孙帅
- 一种前后台并行解算容错组合导航方法
- 一种前后台并行解算容错组合导航方法，步骤一、进行前台导航；在获得测距和测速信号后，直接与惯性外推得到的对应时刻对应波束方向的计算结果进行比对，残差满足检测阈值时，则认为波束测量结果有效；根据有效的残差进行闭环滤波修正惯性...
- 张洪华李骥关轶峰王泽国王志文程铭杨巍王华强张晓文陈尧
- 文献传递
- 一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法
- 一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法，获取着陆器目标落区附近的月面三维地形数据；根据着陆器发动机动力下降落月过程中带来的偏差，确定动力下降落月过程中航迹变化包络；从获取的着陆器目标落区附近...
- 王志文王华强程铭于洁于萍杨巍王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
- 一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法
- 一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；根据将硬件和软件解耦开发调试设计思路，结合半物理实时仿真中的地面动力学软件和星上软件，将半物理实时仿真...
- 王泽国王华强程铭于洁于萍杨巍王志文陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
- 一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法
- 本发明涉及一种成像式激光体制敏感器模拟器及模拟方法，特别涉及一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法，属于航天产品地面验证技术领域。本发明能够实现成像式激光体制敏感器的全物理激励信号的输出，大大提高了该类敏感器功能、...
- 杨巍于萍王华强于洁王志文赵宇杨洁谢斌斌
- 文献传递
