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于萍

作品数：87 被引量：91H指数：5
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇航空宇航科学...
  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 41篇着陆
  • 26篇敏感器
  • 21篇月球
  • 19篇航天
  • 14篇软着陆
  • 12篇制导
  • 12篇天体
  • 12篇着陆器
  • 11篇月面
  • 10篇避障
  • 9篇导航
  • 9篇月球软着陆
  • 9篇航天器
  • 8篇推力
  • 8篇波束
  • 7篇动力下降
  • 7篇加速度
  • 6篇探测器
  • 6篇力矩
  • 6篇航天探测

机构

  • 87篇北京控制工程...
  • 4篇空间智能控制...
  • 1篇中国东方红卫...

作者

  • 87篇于萍
  • 78篇张洪华
  • 60篇赵宇
  • 60篇关轶峰
  • 60篇李骥
  • 47篇程铭
  • 44篇张晓文
  • 42篇于洁
  • 41篇杨巍
  • 34篇王华强
  • 34篇王志文
  • 28篇梁俊
  • 24篇黄翔宇
  • 24篇王泽国
  • 22篇陈尧
  • 21篇王鹏基
  • 21篇何健
  • 20篇王大轶
  • 10篇杨洁
  • 4篇王佳

传媒

  • 5篇中国科学：技...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇控制工程（北...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 10篇2021
  • 14篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 13篇2015
  • 13篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2011
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：10
2021年
嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况.
于萍张洪华李骥关轶峰王立赵宇陈尧杨巍于洁王华强王志文王泽国王磊张晓文陈上上胡洪凯徐建
关键词：月球
一种着陆上升航天器一体化控制系统
一种着陆上升航天器一体化控制系统，具有主控制器和从控制器的分层控制结构，适用于执行地外天体无人自主避障的着陆上升任务，具体包括主控制器、从控制器、地形测量敏感器、距离测量敏感器、速度测量敏感器、星敏感器，能够在航天器上升...
于萍张洪华杨洁王佳王华强赵宇杨巍于洁王志文
文献传递
一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法
一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法，步骤为：1)星敏感器接收控制计算机发出的同步信号，使得星敏测量数据的测量时刻与控制计算机的控制周期同步；2)根据当前控制周期有无新的星敏测量数据发送回来，获得当前时刻干扰力...
于萍张洪华陈尧王泽国李骥关轶峰程铭张晓文杨巍于洁王志文王华强
文献传递
一种月球软着陆精确避障异构备份方法
一种月球软着陆精确避障异构备份方法，该方法包括：(1)基于分时复用的系统硬件组态设计。对探测器软着陆飞行轨迹进行曲线特征提取，得到主减速段之后探测器以垂直姿态下降的特征曲线，进而得到成像式敏感器视场指向与探测器标称下降速...
杨巍程铭于萍于洁王志文王华强王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文张洪华赵宇
一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法
一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法，步骤如下：在发射前由星上或地面预先选定一个着陆点并设定制导参数；在实际飞行过程中，首先按照星上规划或地面装订的目标点和制导参数，以四次多项式制导方式控制着陆器减速下降；然后在达到...
黄翔宇张洪华关轶峰李骥梁俊程铭赵宇于萍何健王大轶张晓文
文献传递
一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法
一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；根据将硬件和软件解耦开发调试设计思路，结合半物理实时仿真中的地面动力学软件和星上软件，将半物理实时仿真...
王泽国王华强程铭于洁于萍杨巍王志文陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法
本发明涉及一种成像式激光体制敏感器模拟器及模拟方法，特别涉及一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法，属于航天产品地面验证技术领域。本发明能够实现成像式激光体制敏感器的全物理激励信号的输出，大大提高了该类敏感器功能、...
杨巍于萍王华强于洁王志文赵宇杨洁谢斌斌
文献传递
一种软着陆接力避障方法
一种软着陆接力避障方法，由粗避障阶段和精避障阶段配合完成天体软着陆，粗避障阶段利用可见光相机进行较大范围和较大障碍的粗检测，剔除直接威胁着陆安全的大障碍；接着在粗避障阶段选取的安全区域内利用激光扫描对天体表面进行精确三维...
张洪华王鹏基黄翔宇关轶峰李骥袁利王大轶梁俊于萍程铭
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一种智能动力下降轨迹在线规划方法
一种智能动力下降轨迹在线规划方法，步骤如下：首先，判断主减速段是否出现推进剂紧张或由主发动机产生的干扰力矩大于控制力矩导致的姿态连续超差，若出现，则采取推力切换、重新安排制导律及模式切换顺序的轨迹在线规划策略，直接进入悬...
张洪华黄翔宇关轶峰李骥梁俊程铭赵宇于萍何健王大轶张晓文
文献传递
一种多波束测速信息融合方法及系统
一种多波束测速信息融合方法及系统，包括(1)将惯导获得的对地速度投影到各个测速波束方向上，并与测速波束的实测值进行比对，获得波束测量残差；(2)根据获得的波束测量残差，通过平衡方程计算每个波束的累计评价值；(3)根据步骤...
李骥张洪华关轶峰张晓文王志文于萍赵宇王磊
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