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程铭

作品数：65 被引量：77H指数：5
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理

主题

  • 33篇着陆
  • 19篇敏感器
  • 17篇月球
  • 14篇软着陆
  • 12篇制导
  • 12篇着陆器
  • 11篇月面
  • 10篇航天
  • 9篇导航
  • 9篇避障
  • 8篇月球软着陆
  • 7篇探测器
  • 7篇计算机
  • 7篇加速度
  • 6篇天体
  • 6篇着陆点
  • 6篇力矩
  • 6篇航天器
  • 6篇仿真
  • 6篇干扰力矩

机构

  • 65篇北京控制工程...
  • 2篇空间智能控制...
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 65篇程铭
  • 55篇张洪华
  • 47篇于萍
  • 47篇关轶峰
  • 47篇李骥
  • 44篇赵宇
  • 38篇张晓文
  • 35篇杨巍
  • 34篇于洁
  • 30篇梁俊
  • 27篇王华强
  • 27篇王志文
  • 25篇王泽国
  • 22篇黄翔宇
  • 22篇陈尧
  • 21篇何健
  • 17篇王大轶
  • 15篇王鹏基
  • 7篇袁利
  • 5篇胡洪凯

传媒

  • 3篇中国科学：技...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 10篇2015
  • 12篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法
本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法，步骤如下：(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后，能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算；(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件，对步骤(1)所述着...
王华强程铭于洁于萍杨巍王志文王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
文献传递
一种月球软着陆垂直接近避障制导方法
本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为<Imag...
李骥张洪华关轶峰程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
文献传递
一种用于月球软着陆器的地形估计方法
本发明涉及一种用于月球软着陆器的地形估计方法：(1)、采用两个测距敏感器测量月球着陆器与月面的斜距；(2)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器测量得到的斜距，计算第一相对月面高度误差Δq<Sub>L</Sub>和第二...
关轶峰张洪华李骥程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
一种三机热备份的时间同步方法
本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计...
赵宇于萍杨巍梁俊程铭于洁胡洪凯吴坤陈尧王佳佳张洪华
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一种月球重力方向的自主确定方法
本发明属于航天深空探测月球着陆测量技术，提出了一种在轨自主测量月球重力方向的方法。本发明提出了一种月球重力方向的自主确定方法。该方法仅在着陆的最终阶段使用，应用时间短、计算简单，仅需直接采用多普勒雷达及陀螺加计的测量信息...
于萍张洪华梁俊程铭赵宇袁利
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一种适应月面崎岖地形的IMU与测距敏感器融合方法
一种适应月面崎岖地形的IMU与测距敏感器融合方法，首先利用惯性导航和测距敏感器测量信息分别解算着陆器的高度；然后比较一段时间内惯性导航和测距敏感器分别获得的着陆器高度变化，通过事先设计的随高度变化的检测门限来判断测距敏感...
李骥于萍关轶峰黄翔宇张洪华何健梁俊程铭赵宇王鹏基张晓文
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一种面向飞控任务的高精度仿真验证方法及系统
本发明涉及一种面向飞控任务的高精度仿真验证方法及系统，包括(1)根据地面测定轨和遥测数据精确估计航天器状态；(2)根据任务要求设置期望航天器状态；(3)根据任务要求建立高精度仿真场景；(4)根据估计航天器状态和任务要求编...
王泽国程铭赵宇杨巍王华强王志文于洁于萍付仁皓
一种用于月球探测器着陆避障的时序控制方法
一种用于月球探测器着陆避障的时序控制方法，包括粗避障阶段采用光学成像敏感器的时序控制方法以及精避障阶段采用三维成像敏感器的时序控制方法，中间穿插制导控制环节，根据特定制导律使探测器趋近于目标着陆点。在探测器的高度、速度、...
梁俊程铭于洁杨巍赵宇何健于萍王大轶张洪华
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紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法
紫外月球敏感器输出数据评价与判断方法，对紫外月球敏感器输出的月球图像判断图像亮暗程度，比较图像中暗灰度像素所占比例与预设比例阈值的大小，若前者大于后者则认为图像过暗，将数据品质等级设最低级，否则判断图像是否出现强杂光，若...
王立黄江川黄欣梁俊程铭
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一种改善着陆导航精度的初值同步方法
一种改善着陆导航精度的初值同步方法，本方法通过调整着陆下降程序的启动时刻与星载计算机的控制周期起始时刻一致，同时将导航初值按照星载计算机的控制周期起始时刻进行更新，确保了导航初值、着陆下降程序起始时刻与控制周期起始时刻同...
张洪华于萍关轶峰赵宇梁俊程铭何健王大轶王鹏基黄翔宇李骥杨巍于洁
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