关轶峰
- 作品数：111 被引量：172H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种替换结合外推的着陆导航方法
- 一种替换结合外推的着陆导航方法，适用于航天探测器的地外天体着陆过程的高度与速度导航。在着陆初期采用惯性导航与测量敏感器加权折中的方法进行探测器着陆高度和速度的确定；在着陆末期的特定高度以下，采用测量敏感器的测量信息直接进...
- 张洪华于萍李骥何健黄翔宇关轶峰赵宇梁俊程铭王鹏基王大轶
- 文献传递
- 一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法
- 一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法。适用于航天探测器地外天体着陆过程。通过合理设置测距波束的数量和指向，在不使用旋转装置的条件下确保了在着陆全程提供有效的距离信息和速度信息，并使得部分测速波束在故障情况下可...
- 于萍关轶峰王鹏基黄翔宇李骥张洪华梁俊程铭赵宇何健王大轶杨巍于洁
- 文献传递
- 基于单恒星观测和奇异值分解的导航相机在轨标定方法
- 本发明公开了一种基于单恒星观测和奇异值分解的导航相机在轨标定方法。探测器将姿态机动到目标成像姿态，单颗高亮度目标恒星位于导航相机视场内且靠近边缘。导航相机对目标恒星成像，经过图像处理后识别出目标恒星在导航相机测量系中的单...
- 张晓文李涛李骥赵宇张洪华关轶峰王志文陈上上
- 基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究被引量：15
- 2007年
- 为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法。利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性。最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论。
- 王大轶黄翔宇关轶峰马兴瑞
- 关键词：自主导航月球软着陆
- 一种动力下降过程干扰力矩的估计方法
- 一种动力下降过程干扰力矩的估计方法。在月球软着陆动力下降过程中，因为质心偏移产生的干扰力矩有可能会危及着陆的安全。在线估计出干扰力矩的大小是进行预警和应对的重要措施。首先利用制导和控制系统发出的发动机推力大小和脉宽指令，...
- 李骥张洪华关轶峰赵宇黄翔宇于萍梁俊程铭何健王鹏基张晓文
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- 嫦娥三号着陆器动力下降的自主导航被引量：19
- 2014年
- 嫦娥三号着陆器的月球动力下降过程是完全自主的,导航系统需要向制导与控制系统实时提供着陆器的位置、速度和姿态信息.考虑到月表起伏的不确定性,嫦娥三号采用了惯导组合激光测距仪和微波测距测速仪的自主导航方案.通过激光和微波测距的信息融合来修正惯导高度误差,通过微波测速的多波束组合来修正惯导的速度误差.在滤波方法设计上,从工程实用出发,采用了用函数近似的变系数滤波方法,并设计了随高度变化的门限对测量数据进行有效性检验.实际飞行数据表明该导航方法可靠、有效,保证了任务的圆满完成.
- 张洪华李骥关轶峰黄翔宇
- 关键词：嫦娥三号动力下降自主导航组合导航
- 一种定常系数陆标图像导航滤波方法
- 一种定常系数陆标图像导航滤波方法，属于航天器导航技术领域，包括如下步骤：S10、根据上一个周期的探测器本体角速度测量、探测器本体非引力加速度测量，利用惯性导航进行外推，获得本周期的探测器估计位置、探测器估计速度、探测器姿...
- 李骥张晓文张洪华关轶峰
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- 一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法
- 本发明一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法，(1)利用matlab随机生成着陆点附近精细模拟地形并叠加在真实地形上，形成仿真地形，仿真地形按预先划定的网格存储；(2)采用三角形分割和线性插值方法，计算网格内...
- 张晓文李骥张洪华关轶峰程铭于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 月球软着陆制导、导航与控制半物理仿真试验系统
- 月球软着陆制导、导航与控制半物理仿真试验系统由三维平动模拟模块、三维转动模拟模块、控制计算机、仿真计算机以及地面测试和总控计算机系统组成。三维平动模拟模块和三维转动模拟模块采用实物模型，其中，三维平动模拟模块用来模拟着陆...
- 张锦江王鹏基关轶峰何英姿王大轶李骥黄翔宇
- 文献传递
- 嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：10
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况.
- 于萍张洪华李骥关轶峰王立赵宇陈尧杨巍于洁王华强王志文王泽国王磊张晓文陈上上胡洪凯徐建
- 关键词：月球
