张晓文
- 作品数：120 被引量：104H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证
- 2021年
- 动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节,是多系统间复杂迭代的过程,涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全,也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。针对嫦娥五号在实施月面软着陆前确定动力下降点的任务需求,提出了通过多次轨道控制与最优标称制导轨迹搜索联合控制策略的动力下降点确定方法。首先,根据月面无人自主采样返回任务设计总结了动力下降点确定原理和约束条件;然后,详细论述了月面无人自主采样返回任务软着陆过程动力下降点确定方法;最后,通过嫦娥五号在着陆前主要的几次轨控实施结果分析了其对动力下降点的影响,同时综合了着陆区地形分析及着陆、起飞安全性分析,对动力下降点进行确定并根据最终在轨飞行结果进行验证。验证结果表明,基于“逐次逼近寻优方法”的月面软着陆环节动力下降点的确定方法有效,可以为后续地外天体软着陆等任务提供参考和借鉴。
- 赵洋盛瑞卿陈春亮张晓文邹乐洋高珊黄昊
- 关键词：着陆安全
- 地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法
- 本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法，步骤如下：(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后，能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算；(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件，对步骤(1)所述着...
- 王华强程铭于洁于萍杨巍王志文王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
- 文献传递
- 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法
- 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向...
- 李茂登黄翔宇郭敏文徐超魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊
- 文献传递
- 探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置
- 本发明提供一种探测器目标着陆区域确定及避障制导方法与装置，属于航天器制导、导航与控制技术领域。所述方法包括：当探测器转入动力下降过程时，获取天体表面着陆区域图像，并判断所述探测器的速度方向与当地垂向方向的夹角是否在预设范...
- 黄翔宇徐超李茂登郭敏文魏春岭张晓文胡锦昌王晓磊赵宇
- 文献传递
- 一种月球软着陆垂直接近避障制导方法
- 本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为<Imag...
- 李骥张洪华关轶峰程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 文献传递
- 一种用于弹载试验的惯导性能验证系统
- 一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；数据处理单元：在弹载飞行状态下...
- 徐李佳赵宇王晓磊刘旺旺王云鹏郝策冯士伟林松张晓文张琳李茂登余志鸿
- 一种用于月球软着陆器的地形估计方法
- 本发明涉及一种用于月球软着陆器的地形估计方法：(1)、采用两个测距敏感器测量月球着陆器与月面的斜距；(2)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器测量得到的斜距，计算第一相对月面高度误差Δq<Sub>L</Sub>和第二...
- 关轶峰张洪华李骥程铭张晓文于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
- 一种适应月面崎岖地形的IMU与测距敏感器融合方法
- 一种适应月面崎岖地形的IMU与测距敏感器融合方法，首先利用惯性导航和测距敏感器测量信息分别解算着陆器的高度；然后比较一段时间内惯性导航和测距敏感器分别获得的着陆器高度变化，通过事先设计的随高度变化的检测门限来判断测距敏感...
- 李骥于萍关轶峰黄翔宇张洪华何健梁俊程铭赵宇王鹏基张晓文
- 文献传递
- 深空探测转移轨道自主中途修正方法研究被引量：8
- 2009年
- 针对深空转移轨道,提出以B平面参数为终端参数,采用脉冲控制和线性制导的自主中途修正方法.由自主导航系统定期确定探测器的当前位置和速度,之后利用精确动力学积分递推状态至B平面,得到打靶误差,若误差超出目标精度范围又在自主修正系统修正能力范围内,则立即利用以B平面参数为终端参数的线性制导公式并结合牛顿迭代计算出修正轨道的速度增量.利用中心差分公式计算终端参数对控制参数的敏感矩阵.蒙特卡罗仿真表明,在小偏差前提下该方法能够达到制导目标.
- 张晓文王大轶黄翔宇
- 关键词：中途修正深空探测
- 一种深空探测定点软着陆过程的信息融合导航方法
- 一种深空探测定点软着陆过程的信息融合导航方法，在为着陆器自主导航系统配备惯性测量单元、测距敏感器、测速敏感器、光学成像敏感器等导航敏感器的基础上，软着陆全程通过惯性测量单元测量着陆器的角速度和非引力加速度，经积分和外推后...
- 张晓文王大轶黄翔宇褚永辉
- 文献传递
