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杨巍

作品数：52 被引量：60H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 29篇着陆
  • 17篇月球
  • 17篇敏感器
  • 12篇航天
  • 10篇月面
  • 10篇着陆器
  • 8篇月球软着陆
  • 8篇软着陆
  • 8篇航天器
  • 8篇避障
  • 7篇推力
  • 6篇制导
  • 6篇着陆点
  • 6篇计算机
  • 6篇仿真
  • 4篇导航
  • 4篇地形
  • 4篇硬件
  • 4篇探测器
  • 4篇天体

机构

  • 52篇北京控制工程...
  • 4篇空间智能控制...

作者

  • 52篇杨巍
  • 44篇张洪华
  • 43篇于洁
  • 41篇于萍
  • 41篇王华强
  • 37篇李骥
  • 37篇王志文
  • 36篇关轶峰
  • 35篇程铭
  • 35篇赵宇
  • 30篇张晓文
  • 27篇王泽国
  • 24篇陈尧
  • 9篇梁俊
  • 8篇杨洁
  • 7篇王大轶
  • 6篇王鹏基
  • 6篇何健
  • 5篇黄翔宇
  • 4篇王磊

传媒

  • 4篇中国科学：技...
  • 1篇载人航天

年份

  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 13篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2015
  • 6篇2014
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三机热备份的时间同步方法
本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题，提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率，而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取，此外设计...
赵宇于萍杨巍梁俊程铭于洁胡洪凯吴坤陈尧王佳佳张洪华
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一种前后台并行解算容错组合导航方法
一种前后台并行解算容错组合导航方法，步骤一、进行前台导航；在获得测距和测速信号后，直接与惯性外推得到的对应时刻对应波束方向的计算结果进行比对，残差满足检测阈值时，则认为波束测量结果有效；根据有效的残差进行闭环滤波修正惯性...
张洪华李骥关轶峰王泽国王志文程铭杨巍王华强张晓文陈尧
文献传递
一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法
一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法，获取着陆器目标落区附近的月面三维地形数据；根据着陆器发动机动力下降落月过程中带来的偏差，确定动力下降落月过程中航迹变化包络；从获取的着陆器目标落区附近...
王志文王华强程铭于洁于萍杨巍王泽国陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法
一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；根据将硬件和软件解耦开发调试设计思路，结合半物理实时仿真中的地面动力学软件和星上软件，将半物理实时仿真...
王泽国王华强程铭于洁于萍杨巍王志文陈尧李骥关轶峰张晓文赵宇张洪华
一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法
本发明涉及一种成像式激光体制敏感器模拟器及模拟方法，特别涉及一种多距离点激光三维近景成像模拟器及模拟方法，属于航天产品地面验证技术领域。本发明能够实现成像式激光体制敏感器的全物理激励信号的输出，大大提高了该类敏感器功能、...
杨巍于萍王华强于洁王志文赵宇杨洁谢斌斌
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一种大角度姿态机动相平面控制方法及系统
本发明提出一种大角度姿态机动相平面控制方法及系统，利用推力器进行喷气、基于误差四元数进行姿态控制。该方法及系统基于误差四元数进行目标角速度跟踪控制：根据姿态四元数与目标姿态四元数计算误差四元数，得到误差四元数的欧拉转轴，...
张洪华关轶峰李骥王泽国程铭王志文王华强于洁杨巍张晓文
一种月球软着陆欠测量速度修正方法
本发明一种月球软着陆欠测量速度修正方法，步骤如下：(1)设着陆器配置的三个测速敏感器安装矢量分别为R1、R2、R3；(2)根据着陆器的惯性姿态矩阵C和位置矢量r，计算虚拟波束单位矢量R4；(3)根据测速敏感器数据可用情况...
张洪华李骥关轶峰于萍张晓文程铭杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
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一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法
一种适用于月球着陆过程的测距测速波束指向确定方法。适用于航天探测器地外天体着陆过程。通过合理设置测距波束的数量和指向，在不使用旋转装置的条件下确保了在着陆全程提供有效的距离信息和速度信息，并使得部分测速波束在故障情况下可...
于萍关轶峰王鹏基黄翔宇李骥张洪华梁俊程铭赵宇何健王大轶杨巍于洁
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一种月球着陆起飞控制系统的闭环验证系统及方法
本发明涉及一种月球着陆起飞控制系统的闭环验证系统及方法，特别涉及一种含有变推力发动机的月球着陆起飞控制系统闭环验证系统及方法，属于航天器地面验证技术领域。该方法通过数字模拟和实物模拟两种工作方式对姿轨控发动机进行模拟，由...
于萍王华强杨洁赵宇杨巍于洁王志文
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一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法
本发明一种基于精细模拟地形的月面着陆斜距测量数学仿真方法，(1)利用matlab随机生成着陆点附近精细模拟地形并叠加在真实地形上，形成仿真地形，仿真地形按预先划定的网格存储；(2)采用三角形分割和线性插值方法，计算网格内...
张晓文李骥张洪华关轶峰程铭于萍杨巍于洁王志文王华强王泽国陈尧赵宇
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