曾宪法
- 作品数：10 被引量：58H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制被引量：10
- 2012年
- 研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性.
- 曾宪法王小虎张晶申功璋
- 关键词：终端滑模扩张状态观测器自适应控制
- 一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法被引量：3
- 2019年
- 针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。
- 张志健王小虎曾宪法何纯
- 关键词：飞行器专家系统在线辨识
- 基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计被引量：11
- 2007年
- 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.
- 曾宪法张磊申功璋
- 关键词：动态逆鲁棒分散控制导弹
- 基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用
- 提出了一种基于滑模干扰观测器(SLIDING MODE DISTURBANCE OBSERVER, SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联MIMO非线性系统，基于奇异摄动原理将其分为内外回路，以外回路为例...
- 曾宪法王小虎王铁军王洁瑶
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- 高超声速滑翔飞行器非线性变结构自适应控制
- 2015年
- 研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合。但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定性,需要一种变结构自适应的姿态控制设计方法。首先建立了高超声速飞行器姿态控制系统的非线性数学模型,然后把结构干扰力矩和外界扰动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,并提出了一种自适应变结构控制方法,保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素进行估计,并对控制方法进行Lyapunov稳定性分析,最后通过计算机仿真验证了改进方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快的达到稳定。
- 常莹莹王小虎何纯曾宪法
- 关键词：非线性变结构自适应
- 基于神经网络的导弹自适应滑模控制器设计被引量：2
- 2008年
- 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器设计方案。首先分别在快、慢回路中采用反馈线性化实现解耦控制,然后设计基于神经网络的自适应滑模控制器来保证系统鲁棒性及性能,其中神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析及计算机仿真都表明,按照该方法设计的控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且保证了闭环系统的渐近稳定性。
- 曾宪法张磊申功璋
- 关键词：导弹神经网络自适应控制滑模控制
- 基于非线性规划的空空导弹水平转弯轨迹优化被引量：4
- 2008年
- 基于空空导弹的质点动力学方程建立了轨迹优化模型,并根据非线性规划优化算法的特点,对优化模型中的积分变量进行替换。采用一种改进的多重打靶法将轨迹优化问题转化为约束非线性规划问题,在此基础上采用广义乘子法和变尺度法求解满足各种约束条件的最优转弯轨迹。仿真结果表明,该轨迹优化方法实现了导弹在约束条件下的最短时间转弯,且所得结果符合运动学规律,对于离轴发射以及越肩发射的转弯问题具有一定意义。
- 曾宪法申功璋张磊
- 关键词：空空导弹非线性规划
- 基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用被引量：16
- 2011年
- 提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDO以实现对干扰的估计和补偿。将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能。
- 曾宪法王洁瑶王小虎王铁军
- 关键词：滑模控制导弹鲁棒控制
- 基于能量和解析预测校正的滑翔制导被引量：10
- 2013年
- 针对高超声速滑翔问题,提出了一种基于能量和解析预测校正的滑翔制导方法。所提方法分纵向制导和侧向制导两部分。在纵向,利用准平衡滑翔条件建立了待飞距离与能量、倾侧角之间的解析数学关系,实现了对待飞距离的解析预测,并结合校正算法在线确定倾侧角指令大小,以满足对待飞距离和能量的要求,同时为了实现准平衡滑翔和满足终端高度、速度约束,进一步提出了基于高度的攻角指令调节方法;在侧向,提出了一种基于横程和待飞距离的侧向运动边界,以确定倾侧角符号和控制终端侧向偏差。与传统数值预测校正制导方法相比,所提方法的计算量和耗时显著减小,并且具有较好的精度和适应性。
- 曾宪法王洁瑶王小虎
- 关键词：再入制导
- 基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制被引量：2
- 2012年
- 详细分析了倾斜转弯(BTT,Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性.
- 曾宪法王小虎张晶
- 关键词：倾斜转弯导弹动态逆非线性控制自适应控制
