王洁瑶
- 作品数：5 被引量：37H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速远程导弹弹道解析估算与特性分析被引量：7
- 2016年
- 对于高超声速远程导弹助推-滑翔弹道,提出一种弹道参数的解析估算方法,该方法从能量的角度出发,利用准平衡滑翔条件建立滑翔射程和飞行时间的解析估算公式;在此基础上定量地分析研究升阻比、初始速度等弹道参数对滑翔射程和时间的影响规律;同时在理论上分析了最小能量椭圆弹道的射程和飞行时间特性。基于推导得到的解析估算公式,对比研究滑翔弹道和椭圆弹道的在不同条件下的射程和时间特性,并提出这两种弹道最佳适用范围的确定准则。最后,通过仿真分析表明,解析估算结果与数值仿真结果的误差小于2%,具有较高的精度,能够可靠、有效地分析出滑翔弹道的性能,可为弹道方案的初步选取提供参考。
- 王洁瑶江涌钟世勇熊灵芳
- 关键词：飞行时间
- 基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用
- 提出了一种基于滑模干扰观测器(SLIDING MODE DISTURBANCE OBSERVER, SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联MIMO非线性系统，基于奇异摄动原理将其分为内外回路，以外回路为例...
- 曾宪法王小虎王铁军王洁瑶
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- 助推-滑翔弹道高精度滑翔射程解析估算方法被引量：4
- 2016年
- 针对目前高超声速滑翔弹道解析估算精度不高问题,提出一种基于高度变化特性的高精度滑翔射程解析估算方法。该方法首先从单位质量机械能的角度出发,建立滑翔射程与升阻比、初末速度间的解析式。在此基础上,利用准平衡滑翔条件,推导建立了滑翔高度随动能变化的平衡函数,并据此实现了对滑翔射程解析估算结果的修正,从而显著提高了实际飞行时速度倾角微小变化情况下的滑翔射程估算精度。最后与数值仿真弹道进行对比分析。结果表明,所提方法的滑翔射程解析估算误差小于1%,具有较高精度,可为高超声速远程滑翔弹道飞行性能分析、射程估算和在线弹道规划提供可靠的理论依据。
- 王洁瑶江涌钟世勇
- 基于能量和解析预测校正的滑翔制导被引量：11
- 2013年
- 针对高超声速滑翔问题,提出了一种基于能量和解析预测校正的滑翔制导方法。所提方法分纵向制导和侧向制导两部分。在纵向,利用准平衡滑翔条件建立了待飞距离与能量、倾侧角之间的解析数学关系,实现了对待飞距离的解析预测,并结合校正算法在线确定倾侧角指令大小,以满足对待飞距离和能量的要求,同时为了实现准平衡滑翔和满足终端高度、速度约束,进一步提出了基于高度的攻角指令调节方法;在侧向,提出了一种基于横程和待飞距离的侧向运动边界,以确定倾侧角符号和控制终端侧向偏差。与传统数值预测校正制导方法相比,所提方法的计算量和耗时显著减小,并且具有较好的精度和适应性。
- 曾宪法王洁瑶王小虎
- 关键词：再入制导
- 基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用被引量：16
- 2011年
- 提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDO以实现对干扰的估计和补偿。将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能。
- 曾宪法王洁瑶王小虎王铁军
- 关键词：滑模控制导弹鲁棒控制
