王铁军
- 作品数：4 被引量：25H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用
- 提出了一种基于滑模干扰观测器(SLIDING MODE DISTURBANCE OBSERVER, SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联MIMO非线性系统，基于奇异摄动原理将其分为内外回路，以外回路为例...
- 曾宪法王小虎王铁军王洁瑶
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- 基于插值DFT的弹体弹性自适应陷波方法被引量：9
- 2013年
- 针对现代导弹弹性频率低、频率不确定范围大,传统陷波方法会造成严重相位滞后的问题,提出一种基于插值离散傅立叶变换(IpDFT)的自适应陷波方法。该方法利用修正Jacobsen方法辨识、跟踪测量信号中弹性模态的频率,并调整陷波器的中心频率来实现自适应陷波。该估计器频率辨识精度接近克拉美罗下界(CRLB),弹性幅值变化对辨识精度的影响很小。仿真对比表明,该方法灵敏度高、辨识快、相位延迟小、弹性抑制效果好。与固定参数陷波器相比,相位滞后从29.4°减小到11.86°;与一类用自适应陷波器频率辨识方法相比,辨识时间从2s减少到0.25s,弹性振动幅值峰值为其10%。
- 张志健王小虎王铁军
- 关键词：自适应滤波频率估计
- 基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用被引量：16
- 2011年
- 提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDO以实现对干扰的估计和补偿。将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能。
- 曾宪法王洁瑶王小虎王铁军
- 关键词：滑模控制导弹鲁棒控制
- 基于最小二乘法的导弹SINS失准角空中估计算法
- 2014年
- 针对在导弹主动段飞行过程中,快速估计修正捷联惯导系统数学平台失准角的问题,分析了在惯导陀螺精度较高,失准角在短时间内变化较小的情况下,仍将失准角视为状态变量,利用Kalman滤波算法来估计的局限性,推导了发射惯性系下惯导误差传播模型,将失准角视为不变参数,提出了基于最小二乘法的失准角空中估计算法。最小二乘算法计算简单,使用方便,仿真结果也表明,基于最小二乘法的失准角估计速度比Kalman滤波算法更快,估计过程也更平稳。对飞行试验数据进行离线计算验证,充分验证了算法的有效性。
- 罗艺俊王小虎王铁军
- 关键词：捷联惯导失准角最小二乘法
