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张林

作品数：162 被引量：2H指数：1
供职机构：山东交通学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学

主题

  • 51篇机器人
  • 42篇两自由度
  • 41篇直线驱动
  • 38篇活动度
  • 36篇扭矩
  • 36篇高扭矩
  • 35篇连杆
  • 35篇抗振性
  • 35篇抗振性能
  • 29篇可控机构
  • 27篇装载
  • 26篇电液
  • 25篇直线驱动器
  • 25篇驱动器
  • 24篇杆机构
  • 23篇高负载
  • 22篇数控
  • 20篇缸内
  • 20篇缸内压力
  • 19篇三自由度

机构

  • 162篇山东交通学院
  • 1篇济南兰禾工业...

作者

  • 162篇张林
  • 25篇吴承格
  • 23篇单绍福
  • 15篇姬瑜
  • 14篇张传伟
  • 14篇孙中行
  • 12篇刘守邦
  • 11篇王建晓
  • 10篇王雷
  • 10篇王洋
  • 9篇张萌萌
  • 9篇张岩
  • 9篇王晓
  • 8篇张洪丽
  • 8篇管志光
  • 8篇王保平
  • 7篇王磊
  • 7篇刘冬冬
  • 7篇苏娜
  • 6篇孙文长

传媒

  • 1篇山东建材

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 25篇2021
  • 6篇2020
  • 28篇2019
  • 17篇2018
  • 19篇2017
  • 64篇2016
  • 1篇2007
共 162 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机
一种多单元连杆驱动简易高负载叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原...
张林单绍福吴承格王洋索昊刘冬冬张岩
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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人
一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支...
张林孙中行姬瑜索昊
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一种平板车用两自由度数控轮腿机构
一种平板车用两自由度数控轮腿机构，包含主臂机构、小臂和车轮。主臂机构由安装在机架上的伺服电机系统驱动，在计算机编程下，可以使主臂实现单自由度摆动，所述小臂通过移动副与主臂连接，在冲击作用下，小臂可沿主臂做轴向运动，所述车...
张林吴承格王磊周浩
一种四自由度混合驱动机构式叉车机器人
一种四自由度混合驱动机构式叉车机器人，包含四自由度叉车执行机构、混合驱动系统，所述叉车执行机构由安装在回转底座上的混合驱动系统驱动，有效降低了叉车机器人的重心和运动惯量，改善了该叉车机器人的动力学性能；该叉车机器人采用由...
张林孙中行索昊周浩姬瑜
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一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台
一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、上导轨、下导轨。该种剪叉式重型升降台为平面单自由度机构，由安装在底盘上的电液螺旋伺服驱动系统驱动控制，不仅有效降低了升降台重心，而...
张林姚东升张传伟母建鑫
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一种多单元直线驱动平面三活动度叉木机
一种多单元直线驱动平面三活动度叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了叉木机高负载作业动力要求。该叉木机不仅具有可...
张林刘守邦
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一种平面重载电液可控叉木机
一种平面重载电液可控叉木机，包括动臂升降机构、叉斗控制机构等。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆引入到可控叉木机机构设计中，通过引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承...
张林单绍福吴承格王洋张传伟张岩鲁光阳黄圣一
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一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机
一种多单元直线驱动小型高负载滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率直线驱动器驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移装载机器人动力要求。该滑移式叉木机不...
张林程文功武照玉黄圣一刘守邦刘冬冬王洋
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一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构
一种链斗式挖沟机用单自由度电控举升机构，为平面单自由度机构，包含机架、自调驱动链、斗架，所述自调驱动链包含主动杆、伸缩杆，所述伸缩杆含有一个局部自由度，包含缸体、活塞杆。为了提高承载能力，改善结构刚度和承载稳定性，所述链...
冯帅捷周浩索昊张林
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一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机
一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力...
张林王晓
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