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孙中行

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通学院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇两自由度
  • 6篇机器人
  • 5篇皮带
  • 5篇杆机构
  • 4篇低重心
  • 4篇多车道
  • 4篇三自由度
  • 4篇车道
  • 3篇低耦合
  • 3篇七杆机构
  • 3篇耦合度
  • 3篇吸尘
  • 3篇叉车
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇四自由度
  • 2篇清扫机器人
  • 2篇驱动器
  • 2篇人机
  • 2篇转动副

机构

  • 15篇山东交通学院

作者

  • 15篇孙中行
  • 14篇张林
  • 13篇姬瑜
  • 5篇刘守邦
  • 5篇王建晓
  • 1篇吴承格

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四自由度混合驱动机构式叉车机器人
一种四自由度混合驱动机构式叉车机器人，包含四自由度叉车执行机构、混合驱动系统，所述叉车执行机构由安装在回转底座上的混合驱动系统驱动，有效降低了叉车机器人的重心和运动惯量，改善了该叉车机器人的动力学性能；该叉车机器人采用由...
索昊张林孙中行周浩姬瑜
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一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构
一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人，为空间三自由度连杆机构，包含底座、回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台通过转动副与底座连接，并由安装在底座上的伺服电机驱动，大臂升级支链由安装在回...
张林周浩吴鹏飞孙中行姬瑜
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一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人
一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支...
周浩李学晖张林孙中行姬瑜
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一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构
一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构，为空间三自由度连杆机构，包含底座、回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台通过转动副与底座连接，并由安装在底座上的伺服电机驱动，大臂升级支链由安装...
吴鹏飞张林孙中行姬瑜
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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人
一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支...
张林孙中行姬瑜索昊
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一种四自由度混合驱动机构式叉车机器人
一种四自由度混合驱动机构式叉车机器人，包含四自由度叉车执行机构、混合驱动系统，所述叉车执行机构由安装在回转底座上的混合驱动系统驱动，有效降低了叉车机器人的重心和运动惯量，改善了该叉车机器人的动力学性能；该叉车机器人采用由...
张林孙中行索昊周浩姬瑜
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