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姬瑜

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通学院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇两自由度
  • 5篇皮带
  • 5篇杆机构
  • 4篇低重心
  • 4篇多车道
  • 4篇三自由度
  • 4篇车道
  • 3篇低耦合
  • 3篇四自由度
  • 3篇七杆机构
  • 3篇人机
  • 3篇耦合度
  • 3篇吸尘
  • 3篇机器人机构
  • 3篇叉车
  • 2篇单自由度
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇清扫机器人

机构

  • 15篇山东交通学院

作者

  • 15篇张林
  • 15篇姬瑜
  • 13篇孙中行
  • 5篇刘守邦
  • 5篇王建晓

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构
一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人，为空间三自由度连杆机构，包含底座、回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台通过转动副与底座连接，并由安装在底座上的伺服电机驱动，大臂升级支链由安装在回...
张林周浩吴鹏飞孙中行姬瑜
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一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人
一种全转动副三自由度绿化带吸尘清扫机器人，包含底座、吸尘清扫机器人机构，所述吸尘清扫机器人机构为平面两自由度连杆机构，包含回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台、大臂升降支链、小臂摆动支...
周浩李学晖张林孙中行姬瑜
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一种混合驱动四自由度机器人码垛机构及控制方法
一种混合驱动四自由度机器人码垛机构，包含底盘回转装置、大臂、长臂摆动支链、手腕平衡支链、末端执行器，所述大臂由常速电机等驱动用电动机驱动，长臂由伺服电机等控制用电动机驱动，该机器人码垛的控制方法是通过实时获取大臂、长臂的...
张林左冰玲武照玉周浩姬瑜
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一种简易两自由度路面吸尘清扫装置
一种简易两自由度路面吸尘清扫装置，包含底座、吸尘清扫机构，所述吸尘清扫机构为平面单自由度四杆机构，由电动机通过主动杆进行动力输入，在电路系统控制下，可以实现末端执行件大空间单自由度上下平动，通过安装在底座和可回转台上的电...
周浩孙承鹏张林姬瑜孙中行索昊
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一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置
一种低耦合度易控制型两自由度皮带式输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了平面两自由度七杆机构设计，在保证该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用平行四边...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置
一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置...
张林姬瑜王建晓黄圣一孙中行刘守邦
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一种单自由度数控挖坑机器人机构
一种单自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该种数控挖坑机器人机构由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，在计算机数控编程控制下，刀头平台做单自由度柔性可控高精度运动，从而实现数控挖坑机器...
张林姚东升高彪姬瑜索昊
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一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构
一种含直线驱动器的三自由度吸扫机器人机构，为空间三自由度连杆机构，包含底座、回转台、大臂升降支链、小臂摆动支链、姿态维持支链、末端执行件。所述回转台通过转动副与底座连接，并由安装在底座上的伺服电机驱动，大臂升级支链由安装...
吴鹏飞张林孙中行姬瑜
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