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张传伟

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

主题

  • 7篇电液
  • 6篇抗振性
  • 6篇抗振性能
  • 5篇可控机构
  • 4篇连杆
  • 4篇两自由度
  • 4篇机器人
  • 4篇杆机构
  • 3篇数控
  • 3篇皮带
  • 3篇缸内
  • 3篇缸内压力
  • 2篇导轨
  • 2篇液压
  • 2篇液压元件
  • 2篇直线驱动
  • 2篇三自由度
  • 2篇升降台
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服驱动

机构

  • 14篇山东交通学院

作者

  • 14篇张林
  • 14篇张传伟
  • 3篇单绍福
  • 3篇王雷
  • 2篇吴承格
  • 2篇张萌萌
  • 2篇张岩
  • 1篇王建晓
  • 1篇张媛媛
  • 1篇王晓
  • 1篇王洋
  • 1篇苏娜

年份

  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 6篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台
一种电液螺旋伺服驱动剪叉式重型升降台，包括底盘、电液螺旋伺服驱动系统、工作台、剪叉式结构、上导轨、下导轨。该种剪叉式重型升降台为平面单自由度机构，由安装在底盘上的电液螺旋伺服驱动系统驱动控制，不仅有效降低了升降台重心，而...
张林姚东升张传伟母建鑫
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一种平面重载电液可控叉木机
一种平面重载电液可控叉木机，包括动臂升降机构、叉斗控制机构等。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆引入到可控叉木机机构设计中，通过引入液压元件，实现缸内压力相等，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承...
张林单绍福吴承格王洋张传伟张岩鲁光阳黄圣一
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一种多单元直线驱动简易高负载电液可控滑移叉木机
一种多单元直线驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基...
张林单绍福张媛媛武照玉索昊鲁光阳张传伟
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一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机
一种多单元直线驱动重型电液可控滑移式叉木机，包括多单元直线驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元直线驱动机构由多组直线驱动器驱动，通过曲轴实现大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕...
张林苏娜张岩张传伟张萌萌王晓
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一种并联两自由度模块化皮带式输送装置
一种并联两自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了平面并联两自由度五杆机构设计，不仅具有杆件数量少、结构刚度高、承载能力强等特点，还可以通过调整可重构支撑机构所...
张林母建鑫许宏伟张传伟姜健王亚琳
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一种多单元连杆驱动高稳定性电液可控滑移式叉木机
一种多单元连杆驱动高稳定性电液可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力...
张林张传伟
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一种两自由度数控挖坑机器人机构
一种两自由度数控挖坑机器人机构，包括主臂升降机构、水平维持支链、刀头平台。该数控挖坑机器人机构采用运动副均为转动副的两自由度平面连杆机构，由安装在机架上的伺服电机系统进行驱动控制，相比单自由度挖坑机器人机构中刀头仅能沿弧...
张林王雷高彪张传伟
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一种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置
一种大角度可调反转连杆机构式三自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面三自由度六杆机构，在保证该可控支撑机构具有三自由度柔性可控、可调，确保输送带输送仰角和...
张林母建鑫许宏伟张传伟姜健王亚琳
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一种多单元连杆驱动平面三活动度简易装载机器人
一种多单元连杆驱动平面三活动度简易装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求...
张林张传伟
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一种并联两自由度模块化皮带式输送装置
一种并联两自由度模块化皮带式输送装置，包括可重构支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可重构支撑机构采用了平面并联两自由度五杆机构设计，不仅具有杆件数量少、结构刚度高、承载能力强等特点，还可以通过调整可重构支撑机构所...
张林母建鑫许宏伟张传伟姜健王亚琳
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