王炜
- 作品数：9 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人
- 本发明涉及一种具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人，包含传感靴，踝关节，小腿，膝关节，液压执行器，大腿，反力矩结构，腰带，髋关节，减震弹簧，电池，载物架，背架，控制器和液压系统；传感靴与小腿通过踝关节连接，小腿与大...
- 曹恒凌正阳王瑜曹頔朱钧王炜
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- 石脑油裂解动力学模型的研究与开发
- 王炜
- 两足机器人智能泵阀的协同控制方法与执行器装置
- 本发明涉及两足机器人智能泵阀的协同控制方法与执行器装置，具体步骤为：采用微控制器MCU实时采样两足机器人的足底压力变化和工作状态，通过系统辨识算法辨识出当前状态和需要施加的控制量，采用智能控制算法实时控制伺服阀的阀口开度...
- 曹恒朱钧王炜孙波曹頔凌正阳
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- 冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法
- 本发明涉及一种冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法，以自主开发的平整机液压伺服控制系统数字模型为试验平台的，所述的冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法共由两部分内容组成：一、平整机推上液压伺服系统...
- 曹恒周为民王炜张宝平孙波王挺姚海庆
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- 酚醛树脂基减摩复合材料的研制
- 该课题研制了一种新型酚醛树脂基减摩复合材料,该材料具有比较小的摩擦系数和比较好的耐磨性能,达到了减摩材料的要求,并通过sem对材料的摩擦后表面进行了分析.同时对材料的配方用正交试验进行优化,使得其力学性能能够满足技术指标...
- 王炜
- 关键词：热性能
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- 鲁棒预测控制和二次调节器及其在化工过程中的应用
- 模型预测控制是先进控制的一种重要技术,在工业中有广泛的应用.该文对鲁棒预测控制进行研究,提出了一类基于LMI理论的有输入输出约束的反馈Min-Max预测控制综合方法,通过将预测控制中的滚动优化转化为LMI问题进行实时求解...
- 王炜
- 关键词：MIN-MAX预测控制LMILQR
- 具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人
- 本发明涉及一种具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人，包含传感靴，踝关节，小腿，膝关节，液压执行器，大腿，反力矩结构，腰带，髋关节，减震弹簧，电池，载物架，背架，控制器和液压系统；传感靴与小腿通过踝关节连接，小腿与大...
- 曹恒凌正阳王瑜曹頔朱钧王炜
- 冷连轧平整机液压伺服系统数字模型与故障预示方法
- 本发明涉及一种冷连轧平整机液压伺服系统数字模型与故障预示方法，一种冷连轧平整机液压伺服系统数字模型，其特征在于，由三部分子模型组成；(1)液压控制的推上缸伺服系统数字模型；(2)液压控制的工作辊和中间辊弯辊系统数字模型；...
- 曹恒张宝平孙波周为民王炜王挺秦颖欣
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- 冷轧平整机液压伺服系统虚拟试验平台研究
- 冷轧薄板是钢铁工业中凝聚着高新技术的深加工产品,其质量将直接关系到国家的经济增长,而平整轧制则是保证成品质量的最后一道工序,它对提高控制板形以及表面状态起到了决定性的作用。平整机液压伺服系统作为平整轧制过程中最为关键的设...
- 王炜
- 关键词：平整机AGC变增益
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