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曹恒

作品数：79 被引量：151H指数：7
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇期刊文章
  • 20篇会议论文
  • 13篇专利

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇仿真
  • 13篇外骨骼
  • 13篇传感
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 10篇下肢外骨骼
  • 8篇机器人
  • 7篇液压
  • 7篇步态
  • 6篇无线
  • 5篇伺服
  • 5篇关节
  • 4篇优化设计
  • 4篇执行器
  • 4篇数字人
  • 4篇平整机
  • 4篇热封机
  • 4篇踝关节
  • 4篇ADAMS
  • 3篇动力学仿真

机构

  • 79篇华东理工大学
  • 4篇宝山钢铁股份...
  • 3篇上海氯碱化工...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国石化
  • 1篇宁波工程学院
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇中船第九设计...
  • 1篇中央研究院
  • 1篇中船江南重工...
  • 1篇上海宝钢设备...

作者

  • 79篇曹恒
  • 20篇朱钧
  • 14篇王瑜
  • 13篇凌正阳
  • 8篇姚海庆
  • 7篇龙勇波
  • 7篇孙波
  • 6篇周为民
  • 5篇蒋辉杰
  • 5篇王炜
  • 5篇宫文斌
  • 5篇陈诚
  • 4篇邱伟
  • 4篇吴昊
  • 4篇杨蕾
  • 4篇秦一氓
  • 4篇曾繁俊
  • 3篇王挺
  • 3篇秦颖颀
  • 3篇姜崇

传媒

  • 11篇华东理工大学...
  • 5篇振动．测试与...
  • 5篇2006年全...
  • 4篇制造业自动化
  • 4篇仪表技术与传...
  • 4篇全国高校机械...
  • 4篇全国高校机械...
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机床与液压
  • 2篇包装工程
  • 2篇中国科技论文
  • 2篇第十届全国高...
  • 1篇机械传动
  • 1篇电气自动化
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇润滑油
  • 1篇仪器仪表标准...
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 8篇2010
  • 7篇2009
  • 7篇2008
  • 3篇2007
  • 10篇2006
  • 6篇2004
  • 4篇2003
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
脉冲式热封机的结构设计与试验研究被引量：1
2014年
针对飞机隔音棉制造过程中包覆层的热封工艺和技术要求,结合国外同类产品的设计方案,设计了一台满足各种环境及工况的隔音棉脉冲式热封机,重点介绍了机器的机械结构、控制方案及试验方法。最后,该设备经过试验与调试,完全达到了用户的生产要求,大大提高了热封的工作效率和强度。
曹恒何立冬陈诚
关键词：热封机热封工艺
2030平整机液压推上系统动态仿真试验
2011年
为了提高某钢厂2030冷轧新增连退机组平整机液压推上系统试车参数整定的安全可靠性,研究了系统动态分析虚拟试验平台。基于工程系统高级建模与仿真平台(advancde modeling environment for performingsimulations of engineering systems,简称AMEsim)建立了平整机推上系统液压数字模型,应用Matlab/Simulink对压靠过程的力伺服过程进行研究,验证了仿真模型的可用性,实现了对推上系统压靠过程中变油柱变增益动态工作特性的数值分析。试验结果表明,建立数学模型的响应与现场实测数据一致,为推上系统在变油柱高度下的控制参数整定提供了重要依据。基于AMEsim的液压模型具有边界参数设置合理,动态过程真实可信,分析结果有实际应用参考价值的特点。
曹恒王炜周为民孙波
关键词：平整机AMESIM液压仿真变增益
多刚体大惯量非线性系统试验与在环仿真
2008年
为研究多刚体多自由度质量矩系统的动态特性,建立了大惯量非线性硬件在环仿真系统的数学模型和实物样机,研究了变参数PID改进算法。该试验系统用于多自由度质量矩平衡系统的动态响应分析、控制算法研究和复杂系统的解耦控制。试验结果表明:在±10°的干扰下该系统能够保持动态平衡,具有仿真效果符合实际工况、算法可行和有效的特点。
曹恒龙勇波钱志勤秦一氓李晓雪
关键词：大惯量非线性系统多自由度硬件在环仿真
基于MSP430的高精度智能变送器研究与设计被引量：4
2006年
研究设计了基于16位单片机MSP430的具有自校准和非线性误差补偿功能的智能压力变送器,并给出了完整的低功耗、高精度智能压力变送器设计框图,建立了用于高精度A/D转换的Σ-Δ模数转换器数学模型,实现了变送器的自校准和非线性误差补偿功能,并使用Simulink工具箱进行了数值仿真。目前,该智能变送器已经投入实际使用,其自校准和非线性误差补偿智能监测模块经工程验证效果良好,说明所建立数学模型合理,系统具有实用,可靠的特点。
曹恒李帅奚云辉高戟
关键词：过采样自校准非线性补偿∑-△模数转换器智能变送器
基于无线模块的反应釜清洗头实时监测系统被引量：2
2009年
为了解决化学工业反应釜清洗工况的安全生产问题,研制了清洗头实时监测系统。针对国外原方案中传感器容易挂料且难以清理的缺点,采用加速度传感器监测釜体表面振动信号,通过信号的相关分析,实时监测清洗头工作情况,解决了传感器挂料对监测可靠性的影响。在信号传输中采用无线信号模块代替原有有线电缆的连接,减少了复杂工业现场的连线成本,提高了可靠性。
曹恒吴昊熊建央张周岳宫文斌
关键词：无线加速度传感器
基于肌音信号的虚拟假肢控制被引量：5
2010年
将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分辨手部动作类型,正确率为(95.63±2.55)%,并利用辨识结果产生控制信号实现对虚拟手的控制。结果表明肌音信号的动作判断具有很高的正确率,为利用肌音信号控制假肢提供了依据。
夏春明杨正宜曹炜曹恒
关键词：特征提取虚拟手
新型短距离无线遥测遥控收发器的试验研究
设计了以Nordic的nRF401射频芯片与Microchip的PIC16F873单片机为核心的无线收发器,工作频率433.92MHz,发射功率+10dBm,无线传送速率可达19.2kbits,双信道工作.该收发器通过键...
曹恒余涵蒋辉杰
关键词：点对多点通信射频芯片无线遥控收发器
文献传递
骨骼服传感信号无线通讯方法及装置
本发明涉及一种骨骼服传感信号无线通讯方法及装置。其方法为通过智能采样算法控制数据采集模块的滤波和门限触发方式，将处理后的骨骼服传感系统信号数据通过无线网桥的对接方式传输到远端工控机监测系统中，完成整个骨骼服传感信号的无线...
曹恒王瑜姚海庆梅凯姜崇雷兵
文献传递
基于MEMS倾角传感器和薄膜压力传感器的人体步态监测装置被引量：6
2018年
为研究康复型下肢外骨骼的运动状态,基于微机电系统(microelectromechanical system,MEMS)倾角传感器和薄膜压力传感器建立人体运动状态监测装置。该装置按照功能划分为传感器模块、无线发送模块和数据处理模块,传感器模块利用倾角传感器和薄膜压力传感器感知肢体运动倾角和脚底支反力,无线收发模块通过Zig Bee将数据发送至计算机,数据处理模块采用Labwindows/CVI软件实现步态周期归一化处理。通过该系统与某型步态图像识别系统同步进行多种步速的步态试验,得到不同步速下两装置膝关节运动倾角归一化数据对比曲线,其结果基本一致,试验表明本监测装置具有实用性。
崔建鹏曹恒朱钧江金林张雨
关键词：信息处理技术MEMS传感器
一种康复型下肢外骨骼
本发明涉及一种康复型下肢外骨骼，包括背架模块以及分别对称设置在背架模块左右两侧且结构相同的外骨骼机械腿，每侧的外骨骼机械腿均包括由上到下依次连接的髋关节驱动器模块、大腿调节模块、膝关节驱动器模块、小腿调节模块、踝关节被动...
曹恒莫松海朱钧王瑜江金林陈裕梁崔建鹏张雨
文献传递
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