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曹頔

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇虚拟力
  • 2篇液压
  • 2篇液压执行器
  • 2篇执行器
  • 2篇疲劳感
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下肢外骨骼
  • 1篇智能控制
  • 1篇智能控制算法
  • 1篇容积控制
  • 1篇实时采样
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服阀
  • 1篇两足机器人
  • 1篇机器人智能
  • 1篇采样

机构

  • 3篇华东理工大学

作者

  • 3篇朱钧
  • 3篇凌正阳
  • 3篇曹頔
  • 3篇曹恒
  • 3篇王炜
  • 2篇王瑜
  • 1篇孙波

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人，包含传感靴，踝关节，小腿，膝关节，液压执行器，大腿，反力矩结构，腰带，髋关节，减震弹簧，电池，载物架，背架，控制器和液压系统；传感靴与小腿通过踝关节连接，小腿与大...
曹恒凌正阳王瑜曹頔朱钧王炜
文献传递
两足机器人智能泵阀的协同控制方法与执行器装置
本发明涉及两足机器人智能泵阀的协同控制方法与执行器装置，具体步骤为：采用微控制器MCU实时采样两足机器人的足底压力变化和工作状态，通过系统辨识算法辨识出当前状态和需要施加的控制量，采用智能控制算法实时控制伺服阀的阀口开度...
曹恒朱钧王炜孙波曹頔凌正阳
文献传递
具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种具有反力矩结构的虚拟力控制下肢外骨骼机器人，包含传感靴，踝关节，小腿，膝关节，液压执行器，大腿，反力矩结构，腰带，髋关节，减震弹簧，电池，载物架，背架，控制器和液压系统；传感靴与小腿通过踝关节连接，小腿与大...
曹恒凌正阳王瑜曹頔朱钧王炜
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