王朝立
- 作品数：112 被引量：209H指数：8
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 随机非完整系统控制问题综述和展望
- 2017年
- 随着随机非线性控制的发展,随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题,涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等;其次,介绍了该系统跟踪控制及现状;最后,在总结现有结果的基础上,分析了随机非完整系统发展的趋势,给出了6个可能的研究方向.
- 冯文莉张东凯王朝立杜庆辉
- 基于Prony相对熵的输电线故障综合定位方法被引量：8
- 2016年
- 针对小电流接地系统发生单相接地故障时定位困难问题,提出一种基于Prony相对熵的输电线故障综合定位新方法。首先,对各检测点故障后T/4内的零序电流进行分段Prony拟合,提取暂态零序电流Prony主导分量;然后,求取相邻检测点的相对熵值,依据故障点同侧两点零序电流波形相似度高,而故障点两侧两点相似度低的特点,定位出故障区段;最后,在故障区段内,利用注入法进行故障距离测定。新方法综合了故障区段定位法和故障测距法的优点,既能减少上传的数据量,又不会丢失电流信号的主要特征,减轻了通信压力,提高了故障定位的精度。
- 李然月王朝立王晓卫
- 关键词：小电流接地系统相对熵
- 基于深度学习的轴承故障辅助诊断被引量：3
- 2021年
- 轴承是机械设备中最重要的零件之一,轴承故障的发生将影响机械工作效率,并威胁人员生命安全,因此对轴承故障进行自动化诊断具有重要意义。振动信号是典型的非线性和非平稳信号,并且包含环境噪声等干扰信号,使得故障特征难以被有效提取出来,且适应性较差。将信号处理技术与深度学习技术相结合,采用短时傅里叶变换方式,可将振动信号的一维信号转换为二维图片,并通过一种新的卷积神经网络模型进行训练,从而实现对轴承故障的自动化诊断。实验结果表明,该方法能够拟合非线性和非平稳信号,从而有效地进行轴承故障诊断,相比传统阈值法,诊断准确率提高至96.36%。
- 王治敏王朝立沈松
- 关键词：故障诊断短时傅里叶变换卷积神经网络
- CHMM语音识别初值选择方法的研究被引量：5
- 2012年
- 针对隐马尔科夫模型用于语音识别时传统的参数初始化方法(随机分布之值、K均值算法)可能导致模型参数收敛于局部最优而非全局最优的问题,提出了先按最大距离选择初值中心,再按最小距离将原始数据分割成小类后去除类内干扰点,使类内相似性更强的K均值方法.实验结果表明,改进后的方法与传统方法相比,更好地平滑逼近语音特征,提高语音的识别率.
- 刘伶俐王朝立于震
- 关键词：隐马尔科夫模型语音识别参数初始化K均值算法
- 神经网络PID控制的机器人视觉反馈跟踪
- 2012年
- 探讨针对视觉空间的非完整移动机器人的跟踪控制问题。在不校准摄像机视觉参数的情况下,利用视觉反馈得到的信息,设计出非完整移动机器人轨迹跟踪的神经网络控制器。将BP网络与PID控制相结合,避免复杂的公式推导,解决参数不校准下的控制问题,并很好的实现跟踪。仿真结果证明了文中方法的有效性。
- 白洁王朝立孙玉莎鲁国辉
- 关键词：移动机器人BP神经网络PID控制视觉反馈
- 基于通道注意力的肝细胞癌CT图像分割方法
- 本发明涉及一种基于通道注意力的肝细胞癌CT图像分割方法，构建用于肝脏和肿瘤区域的分割网络，在U‑Net编解码结构的基础上使用残差模块替换普通卷积层，来提升网络的训练速度以及精度；并且在解码器阶段添加注意力机制，充分考虑特...
- 王朝立刘晓虹郑翔孙占全
- 便捷节能保健鼠标
- 本发明涉及一种便捷节能保健鼠标，包括鼠标本体、鼠标外接线，鼠标本体的壳体侧边设有可上、下点击的按键、底部设有可调节增高底座。鼠标本体的上方壳体前端设有鼠标电源开关按键，内部蕴含鼠标驱动电路，鼠标电源开关控制电路。本发明不...
- 宋晓明王朝立王雪
- 文献传递
- 自动冲水蹲便池
- 本发明公开了一种自动冲水蹲便池，本蹲便池的压力传感器设于便池两侧的踏板，红外传感器设于便池后侧壁，第一液位传感器和第二液位传感器设于水箱内并且分别位于水箱上部和下部，第一电磁阀设于水箱进水管，第二电磁阀设于连接水箱与便池...
- 王林王朝立王海灵杨航张超峰
- 文献传递
- 状态受限的非完整链式系统的实际镇定被引量：2
- 2002年
- 考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小邻域中 ,且若系统初值小于任意正数M ,那么除了一个收敛到零的状态变量外 ,其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数 (1+ε)M ,其中ε可事先任意小 .最后对平面移动机器人进行了仿真 。
- 王朝立谈大龙王越超
- 关键词：非完整链式系统移动机器人
- 基于自组织特征映射的移动传感器网络控制
- 2015年
- 针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况,提出了一种基于自组织特征映射的实时覆盖算法.其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓扑映射,并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器载体形成预定编队,完成覆盖任务.最后通过实验仿真验证了该算法的优良性能.
- 赵晓萌王朝立
- 关键词：移动传感器网络自组织特征映射编队控制
