季云峰
- 作品数：101 被引量：133H指数：7
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
- 一种室内移动机器人视觉定位导航系统
- 本发明提出一种室内移动机器人视觉定位导航系统，包括移动机器人本体、控制系统、视觉导航装置和至少一个导航标识，控制系统和视觉导航装置均设在移动机器人本体上；视觉导航装置包括红外发射灯、红外摄像头和主机，控制系统和红外摄像头...
- 李清都王中磐张漫秸梁志远苏康佳王志崔文杰姜喜胜游义平刘娜季云峰延明珠
- 文献传递
- 一种可监控胰岛素注射次数的保温盒及其用于监控的方法
- 一种可监控胰岛素注射次数的保温盒，包括带盖子的盒体，其特征在于：还包括控制系统和设置在盒体下的底座，盒体沿水平方向被分成温度控制区和药物存储区，盖子用于密封药物存储区；所述的控制系统包括微控制器、用于测温的温度传感器、用...
- 匡亮季云峰邓小龙陈小洋
- 一种基于SVR模型的自适应区域池化物体检测方法
- 本发明公开了一种基于SVR模型的自适应区域池化物体检测方法，该基于SVR模型的自适应区域池化物体检测方法适用于分割区域，区域粗匹配机制能有效选择和测试对象，能自动发现不同的样本和区域，能够适应物体的区域结构变化，再利用区...
- 季云峰
- 基于SOA和事件驱动的企业销售系统研究和实现
- 随着企业级应用在规模和数量上的不断增长以及旧的应用中信息孤岛的出现，企业不得不面临着企业应用集成EAI所带来的挑战，特别是面对瞬息万变的市场，企业的销售系统面临着更大的挑战，如何构建企业灵活的、可扩展的、能够对应对不断变...
- 季云峰
- 关键词：企业级应用信息孤岛
- 文献传递
- 一种乒乓球抛球高度的检测装置
- 本实用新型揭示了一种乒乓球抛球高度的检测装置，所述装置包括：高速摄像机、图像采集卡和上位机；所述高速摄像机通过视频信号线与图像采集卡连接，图像采集卡的输出端与上位机连接。所述装置还包括显示器，该显示器与上位机连接，用以显...
- 王朝立付振宇由婷王肖芬尚丽辉季云峰郭金鑫洪艺玲
- 文献传递
- 乒乓球机器人核心算法研究综述
- 2023年
- 作为一个集机器视觉与运动控制于一体的综合性研究平台,乒乓球机器人研究一直备受关注,其机械机构、视觉算法和运动控制的复杂性以及高实时性是阻碍乒乓球机器人发展的重要因素。为了提高乒乓球机器人的竞技性,需要解决乒乓球旋转测量、运动轨迹精确预测及击球策略选择等难题,这也是近几年乒乓球机器人的研究重点。基于近年来此领域的研究进展,文中对乒乓球机器人的视觉核心算法、回球核心算法等研究成果进行着重介绍,分析不同算法的优缺点并对未来研究趋势进行展望,为乒乓球机器人的研究与设计提供了参考依据。
- 索芳菲季云峰
- 关键词：乒乓球机器人轨迹预测视觉算法
- 一种基于改进的有监督正交邻域保持嵌入维数约简的故障辨识方法
- 本发明公开了一种基于改进的有监督正交邻域保持嵌入维数约简的故障辨识方法，利用样本的标签信息来调整样本点与点之间的距离以形成新的距离矩阵，通过新的距离矩阵进行邻域构建，同时利用局部集聚系数进行邻域参数的自适应调整，能够获得...
- 季云峰匡亮
- 文献传递
- 一种可监控胰岛素注射次数的保温盒及其用于监控的方法
- 一种可监控胰岛素注射次数的保温盒，包括带盖子的盒体，其特征在于：还包括控制系统和设置在盒体下的底座，盒体沿水平方向被分成温度控制区和药物存储区，盖子用于密封药物存储区；所述的控制系统包括微控制器、用于测温的温度传感器、用...
- 匡亮季云峰邓小龙陈小洋
- 文献传递
- 基于Java虚拟机的不同温度条件下乒乓球飞行轨迹仿真研究被引量：2
- 2018年
- 考虑乒乓球飞行轨迹受温度影响,在飞行中受到重力、阻力及Magnus力的共同作用,根据空气动力学原理,通过Java虚拟机仿真模拟建立乒乓球右上旋飞行的动力学方程,仿真得到乒乓球三维空间右上旋飞行轨迹,对比分析乒乓球在不同环境温度时的右上旋飞行轨迹。仿真结果表明:环境温度对乒乓球的运动轨迹影响较大,温度越高,乒乓球轨迹越长,高度越高。
- 徐家杰李春任杰季云峰施之皓
- 关键词：乒乓球温度空气动力学JAVA虚拟机
- 基于改进的有监督正交邻域保持嵌入的故障辨识被引量：8
- 2017年
- 正交邻域保持嵌入(Orthogonal neighborhood preserving embedding,ONPE)是一种无监督的特征降维方法,且使用的是全局统一的邻域参数,在对高维故障特征集进行特征降维时,不能利用样本的类别标签信息和不能够根据样本空间分布的变化自适应调整邻域参数,使获得的低维特征仍出现混叠的情况。针对上述问题,提出了基于改进的有监督正交邻域保持嵌入(Improved supervised ONPE,IS-ONPE)特征降维的故障辨识方法。IS-ONPE利用样本的标签信息来调整样本点与点之间的距离以形成新的距离矩阵,通过新的距离矩阵进行邻域构建,同时利用局部集聚系数进行邻域参数的自适应调整,能够获得辨识度更高的低维特征。以低维特征作为支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的输入来实现故障辨识。齿轮的故障辨识结果表明,所提出的方法能够提高故障辨识效果,具有一定优势。
- 季云峰冯立元匡亮
- 关键词：故障辨识特征降维齿轮
