杨胜
- 作品数：47 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统
- 一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统，由SINS、CNS、GPS三个子系统、组合导航计算机和轨迹发生器相关软件组成。使用SINS、GPS实物系统、星图模拟器和星敏感器模拟器实物作物理模型，组合导航计算机采用...
- 房建成徐帆全伟盛蔚刘百奇杨胜
- 文献传递
- 角速率输入下圆锥补偿算法的一般形式被引量：3
- 2008年
- 传统圆锥补偿算法直接应用于由速率陀螺组成的捷联惯导系统时,算法误差明显增大.为抑制算法误差,提出了一种以角速率为输入信号,任意子样数圆锥补偿算法(包括改进算法)的一般形式,并在典型圆锥运动条件下以算法漂移误差最小为优化准则,推导了相应的圆锥补偿系数方程和算法误差表达式.利用给出的公式,求解一个线性方程组即可得到圆锥补偿系数,可方便快捷的设计任意子样数的角速率圆锥补偿算法以及改进算法.仿真结果表明,所设计的改进算法比同子样数常规角速率圆锥补偿算法在精度上有明显提高.
- 杨胜房建成
- 关键词：捷联惯性导航系统圆锥误差误差补偿旋转矢量
- SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统
- 一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统由SINS子系统、CNS子系统、GPS子系统和组合导航计算机组成，组合导航计算机根据轨迹参数生成SINS子系统、CNS子系统及GPS子系统的标称轨迹数据，包括飞行器轨迹的...
- 房建成徐帆全伟盛蔚刘百奇杨胜
- 文献传递
- 一种高精度低成本星光模拟器
- 一种高精度低成本星光模拟器，由星图模拟计算机、分频器、显示设备、光源系统、液晶显示系统、平行光管组成，其中光源系统主要由凹透镜和面光源组成，星图模拟计算机装有星图模拟算法和基本星表；星图模拟计算机采用星图模拟算法从基本星...
- 房建成全伟徐帆刘百奇杨胜
- 文献传递
- 高性能POS及其在移动测图系统中的应用
- 针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于 IMU/GPS 的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高 POS 系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果...
- 房建成杨胜刘百奇
- 关键词：激光雷达组合导航
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- 一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法
- 一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法，本发明涉及一种现场精确标定光纤陀螺惯性测量单元(Fiber Optic Gyro Inertial Measurement Unit，FIMU)误差系数的方法。该方法可在没有精密转...
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- 文献传递
- 一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统
- 一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统，包括捷联惯性子系统、天文子系统、组合导航终端、轨迹发生终端、演示验证与评估终端，采用轨迹发生终端生成标称轨迹数据，作为信息处理参考源输入给天文子系统和组合导航终端；天文子系统采用...
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- 一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法
- 本发明涉及一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法，其特征是在盾构机掘进过程中，利用激光全站仪跟踪激光标靶下部的棱镜，测量捷联式陀螺寻北仪的水平方位角变化，同时利用陀螺寻北仪中的两个加速度计计算陀螺...
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- 一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法
- 一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元(IMU)误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过IMU在六个位置上的12次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪...
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- 一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备
- 本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备，包括六面体框架、夹条、坐板和压板；六面体框架支撑夹条，夹条约束坐板，陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度，坐板上有8个高精度的定位销，测试设备置于单轴速率转台水平台面上，转...
- 房建成张海鹏刘百奇张延顺徐帆杨胜
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