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李金涛

作品数：20 被引量：11H指数：1
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇陀螺
  • 8篇导航
  • 6篇导航系统
  • 6篇组合导航
  • 6篇光纤
  • 6篇光纤陀螺
  • 4篇地面车辆
  • 4篇盾构
  • 4篇盾构机
  • 4篇信息处理
  • 4篇智能信息
  • 4篇智能信息处理
  • 4篇输出信号
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇捷联
  • 4篇激光
  • 4篇计算机
  • 4篇惯性测量
  • 4篇泛化
  • 4篇泛化能力

机构

  • 20篇北京航空航天...

作者

  • 20篇李金涛
  • 19篇房建成
  • 13篇杨胜
  • 8篇刘百奇
  • 7篇张延顺
  • 6篇全伟
  • 6篇郦吉臣
  • 4篇杨照华
  • 4篇徐帆
  • 3篇张海鹏
  • 2篇韩邦成
  • 2篇李红
  • 2篇张钰
  • 2篇常庆之
  • 2篇宫晓琳
  • 2篇王群威
  • 1篇俞文伯
  • 1篇张晓丽

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 6篇2007
  • 3篇2006
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高精度光纤IMU的磁屏蔽方法及实验研究被引量：11
2011年
惯性测量单元(IMU)是位置姿态系统(POS)的核心部分,IMU的精度很大程度上决定着POS精度。由于高精度光纤陀螺(FOG)的光纤线圈对磁场敏感,基于高精度FOG的IMU精度会受磁场影响而降低。本文研究了FOG磁敏感性机理,通过实验得出高精度光纤IMU对磁场敏感的结论。采用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell研究了磁屏蔽体采用不同材料、不同厚度时的磁屏蔽效能(SE),并进行了IMU磁屏蔽结构设计。通过亥姆霍兹线圈测试得到的磁屏蔽体实际屏蔽效能最高为48.20dB,与有限元分析结果基本一致。转台环境测试表明:屏蔽体使FOG漂移减小到9%以上;亥姆霍兹线圈测试表明:通过磁屏蔽使FOG零偏磁敏感度衰减2～21dB,漂移磁敏感度衰减9～23dB,对提高光纤IMU测试和应用精度以及机载环境适应性有重要意义。
李金涛房建成
关键词：惯性测量单元光纤陀螺频谱分析功率谱密度有限元方法磁屏蔽
一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统
一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统，由光纤陀螺全站仪、PSD激光标靶、自动导向系统计算机和后视参考棱镜组成，光纤陀螺全站仪由光纤陀螺寻北仪、激光全站仪和ARM处理器组成；激光全站仪发射激光到后视参...
房建成刘百奇杨胜李金涛杨照华全伟
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一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法
一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法，包括有如下四个基本步骤：1)根据钻井测斜方位角输出信号的特点确定神经网络的结构模型；2)获取神经网络的训练样本；3)进行神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；4)根据倾...
郦吉臣房建成张延顺李红王群威俞文伯刘百奇杨胜李金涛
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一种基于DSP和FPGA的组合导航计算机
一种基于DSP和FPGA的组合导航计算机，由数据输入模块、数据采集模块、导航解算模块和数据输出模块组成，用于GPS和惯性导航系统的组合导航。数据输入模块实现输入信号的电平转换，数据采集模块利用FPGA实现IMU脉冲信号与...
房建成李金涛全伟徐帆
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一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统
一种基于光纤陀螺全站仪和PSD激光标靶的盾构机自动导向系统，由光纤陀螺全站仪、PSD激光标靶、自动导向系统计算机和后视参考棱镜组成，光纤陀螺全站仪由光纤陀螺寻北仪、激光全站仪和ARM处理器组成；激光全站仪发射激光到后视参...
房建成刘百奇杨胜李金涛杨照华全伟
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一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法
本发明涉及一种基于陀螺全站仪-激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法，其特征是在盾构机掘进过程中，利用激光全站仪跟踪激光标靶下部的棱镜，测量捷联式陀螺寻北仪的水平方位角变化，同时利用陀螺寻北仪中的两个加速度计计算陀螺...
刘百奇房建成全伟杨照华杨胜李金涛
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一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法
本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法，其特征是首先利用GPS提供的位置和速度观测量，通过卡尔曼滤波方法估计SINS的位置误差、速度误差、姿态误差和器件误差，然后采用系统可观测度分析方法计...
房建成刘百奇杨胜宫晓琳张钰李金涛
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一种测斜仪用惯性测量组件一体化装置及消除误差方法
一种测斜仪用惯性测量组件一体化装置，由后轴、X轴加速度计座、Y轴加速度计座、陀螺信号接口、陀螺后罩、绝缘层、绝缘接线柱、密封罩、壳体、惯性体前罩和前轴组成，可以安装一个双轴动力调谐陀螺仪和两个加速度计。该装置能够保证惯性...
房建成郦吉臣李金涛张延顺杨胜
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一种惯性测量装置
一种惯性测量装置，由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成。安装架为一体化结构，包括内结构体与外结构体，内结构体与外结构体通过一体化加工出的筋相连，或通过内结构体的侧壁与外结构体相连，内结构体安装加速度计组件，外结构体...
房建成李金涛郦吉臣常庆之韩邦成
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一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法
一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法，以GPS接收机的1PPS秒脉冲为基准，生成IMU采样时钟，通过FPGA中的计数器对IMU输出脉冲信号进行计数，实现IMU数据采样与1PPS同步，从而实现IMU...
房建成李金涛徐帆
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