房建成
- 作品数：1,371 被引量：3,009H指数：26
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种陀螺仪的惯性测量方法
- 本发明公开了一种陀螺仪的惯性测量方法，包括：根据第一操作指令进行磁场测量，确定初始磁场信号强度值；进行惯性测量，确定惯性信号强度值；进行磁场测量，确定磁场信号强度值；确定磁场环境信号强度值，其中，所述磁场环境信号强度值为...
- 房建成张冀星张晨张宁袁珩
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- 一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统
- 一种磁悬浮机电设备弹性模态在线测试系统，主要包括磁悬浮系统外壳、磁悬浮转子、磁悬浮控制系统、信号激励模块、振动检测单元、弹性模态识别模块。本发明在磁悬浮控制系统中集成信号激励模块，给转子施加激励力，模拟转子平动及转动不平...
- 房建成王英广郑世强任昌建曹国恩张袆
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- 一种基于相对捷联解算的机载分布式POS传递对准方法
- 本发明公开了一种基于相对捷联解算的机载分布式POS传递对准方法，其目的在于提高动态环境下机载分布式POS空间运动信息测量精度。该方法为：利用主子系统当前及前N个采样时刻陀螺仪输出的角速度和基于圆锥运动所推导的旋转矢量误差...
- 李建利曲春宇刘刚房建成朱庄生宫晓琳揭绍锋
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- 一种章动频率自动跟踪的高通数字滤波方法
- 一种章动频率自动跟踪的高通数字滤波方法，该方法主要包括K<Sub>φφ</Sub>的测试、转子转速检测、计算章动频率、计算数字滤波器系数、数字滤波五个步骤；在不加交叉解耦控制时，测试K<Sub>φφ</Sub>；转子的转...
- 房建成王宗省李海涛孙津济张峰
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- 火星探测器捕获段自适应卡尔曼滤波方法被引量：6
- 2016年
- 天文导航是一种广泛应用于深空探测任务中的节能、高效的导航方式。基于轨道动力学模型和星光角距的卡尔曼滤波方法已经被成功应用在天文导航系统中。在捕获段由于探测器所处动力学环境复杂,未建模的加速度误差,星历误差等都会造成过程噪声统计特性不完全。针对以上问题,提出一种根据新息和残差序列的变化趋势来调节过程噪声协方差阵的自适应平方根容积卡尔曼的方法(AQSCKF)。该方法先分别利用新息和残差计算调节因子,然后判断新息和残差的变化趋势,当新息和残差的变化趋势一致时,取二者调节因子的均值作为过程噪声方差阵的调节因子,对其进行调节。此外,本文还将该方法与传统的只利用新息或残差在线调节协方差阵的平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)方法进行对比,仿真结果表明,在解决由于过程噪声统计特性不能完全已知的问题上,AQSCKF算法不仅能显著提高导航精度,并且具有很好的稳定性。
- 宁晓琳李卓黄盼盼杨雨青刘刚房建成
- 关键词：自适应滤波天文导航卡尔曼滤波
- 一种高分辨率机载SAR的运动补偿方案被引量：17
- 2004年
- 该文在分析高分辨率机载SAR对运动补偿系统指标要求的基础上提出了一套基于SINS/GPS组合的高精度运动补偿方案。该方案采用两套独立的捷联导航算法,既具有一般SINS/GPS组合的优点,又有效地隔离了对高分辨率SAR成像有严重影响的GPS高频噪声。仿真实验和半物理防真实验结果证明了该方案的可行性。
- 郭智丁赤飚房建成吴一戎朱敏慧
- 关键词：分辨率合成孔径雷达捷联惯导组合导航
- 一种低功耗永磁偏置外转子混合径向磁轴承
- 低功耗永磁偏置外转子混合径向磁轴承，由转子铁心、永磁体、定子铁心、激磁线圈、空气隙、第二气隙组成，8个定子铁心磁极组成X、Y正负方向的磁极，并且周围绕制有激磁线圈，4个永磁体嵌于两个定子铁心磁极之间，并在定子圆周上呈90...
- 房建成孙津济马善振
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- 一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统
- 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统，包括输入信号接口模块、模数转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数模转换芯片、输出信号接口模块、通信接口模块。该装置通过输入信号接口模块和模数转换芯片获取核磁共振陀螺...
- 周斌权房建成张显李红赵兴华吴文峰刘刚全伟
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- 一种超重质量块面内微型惯性器件结构及其制备方法
- 一种超重质量块微型惯性器件新结构及其制备方法。本发明设计了一种超重质量块微型惯性器件的结构及其相应的成套制备工艺。该结构包含一层玻璃衬底、衬底上的金属引线和三层硅片。制备方法中包含常规MEMS制备工艺以及熔融键合工艺、阳...
- 董海峰房建成盛蔚
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- 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承
- 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承，它由外导磁环、永磁体、左(右)转子铁心、左(右)定子铁心、激磁线圈、左(右)内导磁环组成。外导磁环与左定子铁心和右定子铁心相连，左(右)定子铁心内部依次是左(右)转子铁心和...
- 房建成韩邦成魏彤孙津济
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