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徐帆

作品数：54 被引量：17H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 21篇导航
  • 19篇组合导航
  • 16篇导航系统
  • 14篇组合导航系统
  • 11篇捷联
  • 11篇捷联惯性
  • 8篇陀螺
  • 8篇敏感器
  • 8篇接口
  • 7篇计算机
  • 6篇定姿
  • 6篇星敏感器
  • 6篇天文导航
  • 6篇航天
  • 6篇反馈校正
  • 6篇仿真
  • 5篇标定方法
  • 4篇星图
  • 4篇失准
  • 4篇微小型

机构

  • 54篇北京航空航天...

作者

  • 54篇徐帆
  • 45篇房建成
  • 33篇全伟
  • 21篇刘百奇
  • 18篇杨胜
  • 14篇钟慧敏
  • 12篇王科
  • 11篇盛蔚
  • 6篇宫晓琳
  • 4篇李金涛
  • 4篇张海鹏
  • 4篇韩晓英
  • 3篇张延顺
  • 3篇李帆
  • 3篇赵建辉
  • 3篇俞文伯
  • 3篇郭雷
  • 3篇李先军
  • 2篇孙科
  • 2篇王广君

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇光学学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2010
  • 14篇2009
  • 14篇2008
  • 14篇2007
  • 5篇2006
  • 1篇2005
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种微扭矩测试仪
本发明公开了一种微扭矩测试仪，涉及扭矩测试技术领域，该微扭矩测试仪包括：结构模块和测量模块；所述结构模块包括结构框架和轴向位移控制机构，所述轴向位移控制机构用于控制测量轴的轴向位移，实现测量轴的轴向悬浮；所述测量模块包括...
赵建辉徐贺徐帆李帆
一种高精度低成本星光模拟器
一种高精度低成本星光模拟器，由星图模拟计算机、分频器、显示设备、光源系统、液晶显示系统、平行光管组成，其中光源系统主要由凹透镜和面光源组成，星图模拟计算机装有星图模拟算法和基本星表；星图模拟计算机采用星图模拟算法从基本星...
房建成全伟徐帆刘百奇杨胜
文献传递
一种航空用组合导航系统体系结构实现方法
一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR-DME、高度表系统组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作，检测单个导航系统的可用性；在各导航系统正常运行情况下，采用多级多...
房建成徐帆盛蔚崔培玲刘百奇全伟
文献传递
一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法
一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法，涉及一种捷联惯性、卫星、天文组合导航系统方法。该方法首先使用捷联惯性导航系统、GPS接收机、天文导航系统组成组合导航内系统；其次根据现代控制理论耗散控制思想，使用线性矩阵不等式(Lin...
郭雷曹松银徐帆全伟王利学
文献传递
一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法
一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法，通过将SINS从初始位置绕空间三维任意轴旋转到任意一个位置，根据位置一上SINS的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系，初步确定出SINS的初始姿态。由于SINS位置的改变，提高了...
房建成宫晓琳盛蔚杨胜徐帆刘百奇
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一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备
本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备，包括六面体框架、夹条、坐板和压板；六面体框架支撑夹条，夹条约束坐板，陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度，坐板上有8个高精度的定位销，测试设备置于单轴速率转台水平台面上，转...
房建成张海鹏刘百奇张延顺徐帆杨胜
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一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法，进而适...
房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
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一种基于双DSP的集成化组合导航计算机
一种基于双DSP的集成化组合导航计算机，用于惯性测量单元(1MU)和GPS组合的组合导航系统，主要包括输入接口模块、DSP1模块、DSP2模块以及输出接口模块。本发明采用DSP1模块实现传感器数据的预处理和时间同步，以保...
房建成杨胜刘百奇张钰全伟徐帆
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一种航空用组合导航系统体系结构实现方法
一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR－DME、高度表系统组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作，检测单个导航系统的可用性；在各导航系统正常运行情况下，采用多级多...
房建成徐帆盛蔚崔培玲刘百奇全伟
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一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法
一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法，涉及一种捷联惯性、卫星、天文组合导航系统方法。该方法首先使用捷联惯性导航系统、GPS接收机、天文导航系统组成组合导航内系统；其次根据现代控制理论耗散控制思想，使用线性矩阵不等式(Lin...
郭雷曹松银徐帆全伟王利学
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