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李健

作品数：33 被引量：7H指数：1
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程

主题

  • 19篇机器人
  • 12篇带电
  • 11篇带电作业
  • 11篇作业机器人
  • 11篇高压带电
  • 11篇高压带电作业...
  • 8篇芯片
  • 7篇机器人作业
  • 5篇遥控
  • 5篇液压
  • 5篇声控
  • 5篇主从控制
  • 5篇光隔
  • 5篇光隔离
  • 5篇编码芯片
  • 4篇电站
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇支承
  • 4篇图像

机构

  • 33篇山东电力研究...
  • 2篇国家电网公司

作者

  • 33篇李健
  • 24篇赵玉良
  • 23篇戚晖
  • 14篇陈凡明
  • 10篇李运厂
  • 5篇王万国
  • 5篇李丽
  • 5篇王滨海
  • 3篇王振利
  • 2篇尚文政
  • 1篇孙勇
  • 1篇刘兴君
  • 1篇鲁守银
  • 1篇戚晖

传媒

  • 1篇科技通报
  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇第十八届输配...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 15篇2012
  • 9篇2011
  • 7篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电缆剥皮器
本实用新型涉及一种电缆剥皮器。它包括刀片，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架...
陈凡明戚晖赵玉良李健
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一种高压带电作业专用导线遮蔽罩
本实用新型涉及一种高压带电作业专用导线遮蔽罩，它包括包裹导线的遮蔽罩，遮蔽罩一端为头部，另一端为尾部，在头、尾两端设有遮蔽罩间彼此连接的通用性联接装置，遮蔽罩顶部还设有顶部夹持装置，在遮蔽罩的底部设有下唇防脱落装置。本实...
李健刘兴君戚晖陈凡明赵玉良
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高压带电作业机器人专用声控断线钳
本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用声控断线钳。它由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括电源、机械手卡合机构、壳体、电动机、油泵、油缸、工作切刀；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与...
赵玉良李运厂戚晖李健尚文政尚文政
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一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹
本实用新型涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位...
李健戚晖李运厂赵玉良
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一种罐车灰渣采样头装置
本发明涉及一种罐车灰渣采样头装置。它包括采样头，采样头内设有支承装置，顶部设有连接孔；在支承装置上安装伸缩式的活动柱塞，活动柱塞下端与采样头底部的进、出料口相配合；在采样头腔壁上均布设有至少一个溢流通风孔；采样头外部设有...
李健戚晖陈凡明赵玉良
高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具
本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具。它由螺帽破除工具主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述螺帽破除工具主体包括电机、油箱、油泵、油缸、机械手夹持机构、工作头、主壳体、泄压装置、电源；所述声...
李运厂赵玉良戚晖李健
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一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹
本发明涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，...
李健戚晖李运厂赵玉良
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高压带电作业机器人装置
本实用新型公开了一种高压带电作业机器人装置，包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上，由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部...
李健戚晖李运厂赵玉良
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嵌入式轻型机械臂控制器及其控制方法
本发明涉及一种嵌入式轻型机械臂控制器，包括相连接的示教盒控制器和嵌入式主从DSP控制器，所述示教盒控制器包括微处理器I，微处理器I分别与人机接口单元和嵌入式主从DSP控制器相连；所述嵌入式主从DSP控制器包括微处理器II...
赵玉良戚晖陈凡明李健
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一种罐车灰渣采样头装置
本实用新型涉及一种罐车灰渣采样头装置。它包括采样头，采样头内设有支承装置，顶部设有连接孔；在支承装置上安装伸缩式的活动柱塞，活动柱塞下端与采样头底部的进、出料口相配合；在采样头腔壁上均布设有至少一个溢流通风孔；采样头外部...
李健戚晖陈凡明赵玉良
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