李运厂
- 作品数：17 被引量：35H指数：3
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程经济管理更多>>
- 高压线路带电作业智能化自动工具研究被引量：14
- 2012年
- 为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。
- 赵玉良李运厂戚晖李健
- 关键词：高压带电作业机器人电磁兼容
- 带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9
- 2012年
- 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。
- 赵玉良张奇戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人液压系统
- 高压带电作业机器人专用声控断线钳
- 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用声控断线钳。它由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括电源、机械手卡合机构、壳体、电动机、油泵、油缸、工作切刀；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与...
- 赵玉良李运厂戚晖李健尚文政尚文政
- 文献传递
- 高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具
- 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具。它由螺帽破除工具主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述螺帽破除工具主体包括电机、油箱、油泵、油缸、机械手夹持机构、工作头、主壳体、泄压装置、电源；所述声...
- 李运厂赵玉良戚晖李健
- 文献传递
- 高压带电作业机器人装置
- 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人装置，包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上，由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部...
- 李健戚晖李运厂赵玉良
- 文献传递
- 一种高压带电作业主从控制机器人作业平台
- 本实用新型涉及一种高压带电作业主从控制机器人作业平台，包括机器人作业平台支承架、液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗。机器人作业平台支承架呈L形结构，通过螺栓连接到斗臂车绝缘升降臂末端；为液压升降平台控制集成、机...
- 李健戚晖李运厂赵玉良
- 文献传递
- 高压带电作业机器人装置
- 本发明公开了一种高压带电作业机器人装置，包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上，由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部控制...
- 戚晖李健李运厂赵玉良
- 电动乘用车底盘电池锁止机构
- 本发明涉及一种电动乘用车底盘电池锁止机构，包括若干电子锁组合装置以及与其相配合电池悬挂组合装置。电子锁组合装置由电机输出扭矩，通过蜗轮蜗杆传动，实现蜗轮弧形槽与电池组合挂钩的打开与锁止。装配有电池的电池悬挂组合装置，通过...
- 孙玉田厉秉强戚晖赵金龙李运厂
- 高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具
- 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具，包括电机、油箱、油泵、油缸、机械手夹持机构、工作头、主壳体、泄压装置、电源；声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与...
- 李运厂赵玉良戚晖李健
- 文献传递
- 10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究被引量：18
- 2012年
- 电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害,更是对电网形成了严峻的考验。面向电力带电抢修作业机器人拟重点研究10kV配电线路带电作业工艺要求和带电作业环境下亟待解决的机器人共性关键技术和专用技术,研制出满足配电网抢修维护作业的带电作业机器人,该机器人可以替代人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务,减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。
- 李健鲁守银李运厂赵玉良
