赵玉良
- 作品数：64 被引量：63H指数：5
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 发文基金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 高压线路带电作业智能化自动工具研究被引量：14
- 2012年
- 为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行。由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障。
- 赵玉良李运厂戚晖李健
- 关键词：高压带电作业机器人电磁兼容
- 电缆剥皮器
- 本实用新型涉及一种电缆剥皮器。它包括刀片，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架...
- 陈凡明戚晖赵玉良李健
- 文献传递
- 电缆绝缘层清除器及具有该清除器的清除装置与方法
- 本发明涉及一种电缆绝缘层清除器及具有该清除器的清除装置与方法。电缆绝缘层清除器部分主要包括：主支架，主支架内具有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与多连杆机构固定连接，多连杆机构将驱动油缸的动力传递给棘轮驱动架，棘轮驱动架上铰接...
- 李玉华戚晖赵玉良阮鹏程王海磊孟瑜李华东李新梅张磊李建祥赵金龙高郎宏
- 文献传递
- 高压带电作业机器人视觉伺服系统被引量：5
- 2013年
- 本文提出一种高压带电作业机器人视觉伺服系统,该系统将立体视觉算法和设备跟踪算法相结合,通过目标跟踪算法和卡尔曼滤波算法完成设备区域的提取和跟踪,立体视觉跟踪算法被限定在设备跟踪窗内的有限区域内,有效降低了算法运算量,大大提高了算法的实时性。系统通过双目立体视觉算法实现设备三维信息的准确获取,并将该位置信息反馈机器人控制系统,形成伺服控制系统。利用该系统可在无人参与的情况下,实现高压带电作业,提高作业自动化水平和作业效率。
- 王振利鲁守银李健赵玉良吕曦晨
- 关键词：高压带电作业机器人机器人视觉伺服目标跟踪卡尔曼滤波
- 高压带电作业机器人装置
- 本发明公开了一种高压带电作业机器人装置，包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上，由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部控制...
- 戚晖李健李运厂赵玉良
- 高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具
- 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控螺帽破除工具，包括电机、油箱、油泵、油缸、机械手夹持机构、工作头、主壳体、泄压装置、电源；声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与...
- 李运厂赵玉良戚晖李健
- 文献传递
- 带电抢修机器人位置反馈主手系统
- 本发明涉及一种带电抢修机器人位置反馈主手系统，它采用位置、力伺服双闭环控制方式，控制精度高、实时性好、性能稳定可靠、操作更加方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。它包括手持终端、主手控制器以及机械臂控制器；手持终端包括...
- 吕曦晨赵玉良鲁守银李健王振利
- 文献传递
- 电缆剥皮器
- 本发明涉及一种电缆剥皮器。它包括刀片，它还包括：一固定支架；一带动刀片绕电缆转动实现环切动作的刀片固定装置，刀片固定装置设置在固定支架的前端；一驱动所述刀片固定装置运动的减速电机及传动机构，所述减速电机固装在固定支架上；...
- 陈凡明戚晖赵玉良李健
- 文献传递
- 高压带电作业机器人自动剥皮器的研制被引量：8
- 2011年
- 使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。
- 李健李端明戚晖陈凡明赵玉良
- 新型阻抗复合式消声器的研制
- 2010年
- 随着环保意识的日益增强,发动机的噪声污染和排放物污染越来越被人们所重视。针对ZS1105型单缸柴油机排气噪声的特点,设计出一种新型阻抗复合式消声器,利用流体分析软件Fluent和声学分析软件Sysnoise对其内部空气动力性能和声学性能进行数值模拟,并与原厂抗性消声器进行对比,通过台架试验进行验证,研制出降噪效果明显、净烟功能好的新型消声器,为指导消声器设计提供了有力的参考依据。
- 李健郑忠才戚晖赵玉良陈凡明
- 关键词：流场分析声场分析台架试验
