王滨海
- 作品数：46 被引量：162H指数：7
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法
- 对于变电站高压断路器的状态识别问题，本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法，该算法基于变电站巡检机器人平台，使用双模板匹配方法，参考目标区域差异度，自动识别断路器的“分”、“合”状态，可靠性高，漏检率低，可以直接用于固...
- 李丽王滨海王万国李健
- 关键词：变电站巡检机器人图像处理自动识别算法
- 基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统及方法
- 本发明公开了一种基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统及方法，包括：图像处理服务器、外部信号输入装置、结果显示装置、无人机和地面监控站；所述外部信号输入装置将外部信号或指令输入所述图像处理服务器，所述结果显示装置将...
- 王滨海张方正张明江董罡刘俍张晶晶郑天茹慕世友任杰魏传虎王万国
- 基于直方图规定化的图像去雾算法被引量：16
- 2014年
- 直方图规定化是图像增强领域一个常用的算法,文中提出一种通过高斯函数加权的直方图规定化的图像去雾算法。首先通过分析晴天与雾霾天气下图像的直方图的特点,提出一种通过对高斯函数中方差的改变和高斯函数的加权的方式,解决了原有的单纯高斯函数直方图规定化图像偏暗的问题。通过实验图像的对比可以看出,文中提出的算法可有效去除雾霾天气的影响,其处理效果明显优于直方图规定化算法,而且计算量小、处理速度快、不需要人工干预。
- 王万国王滨海张晶晶李丽
- 关键词：高斯函数直方图规定化图像去雾加权
- 巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统。它采用无人直升机并携带检测设备、控制设备和通讯设备，沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔，该方法可以应对复杂多变的地理地形地貌，完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。...
- 王滨海王骞张海龙
- 文献传递
- 基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法
- 本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的断路器状态模板匹配识别方法。它利用变电站巡检机器人自动采集断路器的图像，并利用模板匹配方法对其状态进行识别，其具体步骤如下：首先使用模板匹配的方法，分别提取“分”、“合”字符所在区域...
- 王滨海李丽王万国李健王振利
- 利用无人直升机巡检输电线路被引量：69
- 2010年
- 随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。
- 厉秉强王骞王滨海张海龙韩磊
- 关键词：无人机无人直升机输电线路巡线
- 适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试被引量：5
- 2013年
- 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。
- 郑天茹王滨海张晶晶陈西广王骞刘俍
- 关键词：无人机电力巡线测试分析
- 基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统及方法
- 本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，包括调度平台、调度终端、地面监控站和无人机，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端...
- 王滨海张方正董罡张明江刘俍张晶晶慕世友任杰郑天茹魏传虎王万国
- 文献传递
- 一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统
- 本实用新型公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统，它包括巡检无人机，在无人机上设有电场壁障装置，该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单...
- 郑天茹王滨海王骞陈西广刘俍
- 文献传递
- 基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法
- 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K-means算法对所检测到的...
- 王滨海张晶晶王骞刘俍王万国
