苏领松
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 微操作并联机构自由度的确定
- 论文剖析了微操作并联机构的研究态势,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机构自由度的确定问题,解释了三维平动并联机构适于微操作的理论依据。
- 毕树生赵玮苏领松宗光华
- 关键词：微操作手并联机构
- C8051F236在精密定位控制系统中的应用
- 2003年
- C8051F236是新一代高速单片机,将其作为核心器件应用于精密定位控制系统。并给出了该系统软硬件和系统结构设计。
- 苏领松胡一达李大寨刘荣毕树生
- 关键词：光纤通信单片机USB接口
- 用于光电子器件封装的微操作系统被引量：5
- 2002年
- 介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。提出了构筑该系统的注意事项和解决方案。
- 苏领松毕树生刘荣宗光华
- 关键词：微操作视觉伺服
- 用于光电子器件封装的微操作系统
- 介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成,并对该系统的若干关键技术进行了讨论,包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。
- 苏领松毕树生刘荣宗光华
- 关键词：微操作视觉伺服
- 波导耦合机器人控制板的研究
- 2003年
- 研制了一块微操作机器人控制板 ,采用USB接口通信和C80 5 1单片机做规划器。介绍了PDIUSBD12和C80 5 1F2 3 6的内部结构、性能指标 ,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计。该控制板在实际工作中运行良好 ,性能稳定。
- 苏领松胡一达李大寨毕树生刘荣
- 关键词：控制板单片机微操作机器人光纤通信USB接口
- 波导器件耦合对接机器人系统
- 该文设计了一套波导型分路器芯片与阵列光纤耦合对接的机器人系统,实现了操作过程的自动化.结合波导器件的特点,从理论上论证了各运动学参数对耦合效率的影响,提出了系统的性能指标,分析了耦合对接的操作过程,给出了系统所需的关键技...
- 苏领松
- 关键词：机器人
- 文献传递
