毕树生
- 作品数：279 被引量：1,490H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学航空宇航科学技术更多>>
- 基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人
- 本发明公开了一种基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人，由壳体、左柔性翼、右柔性翼、动力单元和控制单元组成；所述动力单元包括有减速电机、齿轮组、曲柄摇杆机构；所述控制单元包括有两个舵机、两个连杆、两个升降舵和方向舵；动力单元和...
- 宗光华毕树生徐一村刘聪
- 文献传递
- 工程图学实践教学体系的设计与探讨
- 工程设计表达能力是工程师将设计构思转化为产品过程中所体现的各种设计表达技能,如手绘、三维建模和工程图样绘制等.工程图学作为高等院校主要培养设计表达能力的课程,探索以CAD教学实验中心、机械基础教学实验中心和数字化设计与制...
- 肖立峰毕树生刘静华王玉慧
- 关键词：工程图学课程实践教学三维建模教学体系
- 文献传递
- 一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法
- 本发明公开了一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法，属于移动机器人同步定位与地图构建技术领域。本发明同时使用鱼眼图像和深度图像的信息，由跟踪线程、地图构建线程和地图点滤波线程组成，三个线程并行运行。本发明对地...
- 毕树生杨东升郑晶翔曹博袁畅
- 文献传递
- 生物工程中的微操作机器人系统被引量：5
- 1998年
- 对微操作在生物工程的作用作了简要叙述，着重介绍了当前国内外微操作机器人系统的发展状况。在广泛调研的基础上提出了比较理想并切实可行的面向生物工程的微操作机器人系统的物理结构。
- 毕树生宗光华赵玮张建勋
- 关键词：生物工程显微操作微操作机器人
- 柔性铰链微操作机构的误差源分析被引量：18
- 2003年
- 深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律 ,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施 ,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据 。
- 毕树生宗光华
- 关键词：误差源柔性铰链微操作手
- 一种可调的虚拟中心转动并联机构
- 本发明公开了一种可调的虚拟中心转动并联机构，由动平台(1)、调节组件、运动支链连杆组、L形基座(7)和驱动装置组成；机构中的动平台(1)可以绕一个与机构没有实际存在的转动副连接的远程运动中心点O转动，并联机构以中心线左右...
- 于靖军裴旭宗光华毕树生余志伟
- 文献传递
- 一维远程运动中心机构的型综合被引量：13
- 2009年
- 一维远程运动中心机构的型综合是研究多自由度远程运动中心机构构型的基础。现有的远程运动中心机构的形式有限,需要一种有效的方法构造出新的远程运动中心机构。对现有一维远程运动中心机构形式进行分类综合,给出了现有一维远程运动中心机构的五种类型:基于单个转动副、平面弧形滑轨、平行四杆、等比同向传动以及其他非严格意义上的远程运动中心机构。通过引入涵盖范围更广的平面虚拟中心机构,提出一种将两个虚拟中心机构组合构造新型一维并联型远程运动中心机构的型综合方法。这种方法也适用于混联型远程运动中心机构的构型综合。针对不同的虚拟中心机构形式给出了具体实例,得到若干新构型,证明了型综合方法的有效性。
- 裴旭于靖军毕树生宗光华
- 关键词：型综合
- 显微视觉自动聚焦研究被引量：28
- 2005年
- 提出一种评估空域聚焦函数的方法。从计算时间与聚焦曲线变化率两个方面,提出四个参量作为评估依据,可从多个函数中筛选出最佳聚焦测度。针对研制的微对准装配自动聚焦系统的评估结果表明:灰度熵函数是适合于该系统的最佳聚焦测度。为克服聚焦搜索运动中的机械传动回差,提出不同于传统聚焦策略的“定位法”。该方法的核心是建立聚焦函数值与离焦量之间的函数关系,提出采用多项式拟合、高斯函数拟合以及样条插值拟合的方法可以构建这种函数关系;并给出了计算结果。最后综合灰度熵函数与定位法策略进行自动聚焦实验,得到自动聚焦精度为3.4μm;完成一次自动聚焦平均时间为3.3 s。实验结果证明所述方法可以实现准确、实时地自动聚焦。
- 宗光华孙明磊毕树生于靖军余志伟
- 关键词：信息光学自动聚焦
- 一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析被引量：9
- 2008年
- 分析了Roberts柔性机构的伪刚体模型,说明对应某一行程,轨迹点P的位置存在最优解使其运动直线度最高,给出了一种直线度等值线图方法来确定最优解的大概位置,最后借助有限元方法做进一步的优化。由于单个Roberts机构只能提供点的直线运动,所以将两个Roberts机构并联得到一个柔性导向机构。对这种柔性导向机构进行了设计加工、仿真以及实验,结果表明,这类柔性导向机构经过优化后,在毫米级行程时垂直运动方向上的偏移<1μm,基本满足大行程、高精度柔性直线导向机构的要求。
- 宗光华裴旭于靖军毕树生
- 关键词：直线导向机构直线度
- 磁性液体二阶浮力原理的实验研究被引量：3
- 2012年
- 磁性液体的浮力原理是磁性液体静力学中最具吸引力的效应之一。浸没于磁性液体中的永磁体受到的浮力大于阿基米德浮力,这个差值称之为磁性液体的二阶浮力。磁性液体的二阶浮力的计算由于涉及磁场计算的复杂性而变得困难。数值计算也有太多的假设条件。用实验的方法首先形象地展示了永磁体在磁性液体中的悬浮,而后测定了在不同直径的圆柱容器中、不同尺寸的永磁体浸没于不同饱和磁化强度的磁性液体中所受到的轴向二阶浮力随永磁体与容器壁相对位置的定量变化关系曲线,分析了不同的因素对这种变化关系的影响规律。
- 何新智毕树生李德才杨文明
- 关键词：磁性液体静力学
