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沈佳丽

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇数据通讯
  • 3篇涌流
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 2篇电子巡更
  • 2篇电子巡更系统
  • 2篇调节机构
  • 2篇定位信息
  • 2篇巡更
  • 2篇巡更系统
  • 2篇远程
  • 2篇远程数据
  • 2篇远程数据通讯
  • 2篇运动控制
  • 2篇水缸
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇图像

机构

  • 11篇上海大学

作者

  • 11篇沈佳丽
  • 10篇罗均
  • 10篇唐智杰
  • 8篇谢少荣
  • 4篇汪帅
  • 4篇何清波
  • 4篇刘平龙
  • 2篇姚俊峰
  • 2篇罗千
  • 2篇彭艳

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
唐智杰罗均谢少荣刘平龙沈佳丽罗千
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电子巡更系统
本发明公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理...
唐智杰何清波汪帅沈佳丽罗均
极地漫游球形机器人
本发明公开了一种极地漫游球形机器人。它包括：一个球形机器人机构、主控制系统、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和保温系统，主控制系统与高性能蓄电池相连，完成系统供电和风驱动发电管理功能，主控制系统...
唐智杰罗均谢少荣沈佳丽姚俊峰
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一种精确定位火灾搜救机器人
本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和...
唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳
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水下机器人涌流模拟平台系统设计
水下机器人在执行任务时，浪涌扰动是不可避免的。目前国内研制的水下机器人大都应用在深水中，对江、河等浅水域引起的涌流问题展开的研究很少。本项目就是基于水下机器人研究浅水域中抗浪涌控制技术而开展的。为了检测抗涌流的控制系统的...
沈佳丽
关键词：人机交互
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一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
唐智杰罗均谢少荣刘平龙沈佳丽罗千
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电子巡更系统
本发明公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理...
唐智杰何清波汪帅沈佳丽罗均
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无人自治水下机器人差动姿态控制系统
本发明公开了一种无人自治水下机器人差动姿态控制系统。它包括：一个差动姿态调节机构连接一个姿态传感器和主控制器，所述差动调节机构是一个针对安装在水下机器人本体两侧的浆叶进行调节的机构，该机构采用对称差动结构，用于实现水下机...
唐智杰沈佳丽汪帅何清波罗均谢少荣
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一种精确定位火灾搜救机器人
本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和...
唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳
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无人自治水下机器人差动姿态控制系统
本发明公开了一种无人自治水下机器人差动姿态控制系统。它包括：一个差动姿态调节机构连接一个姿态传感器和主控制器，所述差动调节机构是一个针对安装在水下机器人本体两侧的浆叶进行调节的机构，该机构采用对称差动结构，用于实现水下机...
唐智杰沈佳丽汪帅何清波罗均谢少荣
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