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何清波

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇调节机构
  • 4篇横摇
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 2篇电子巡更
  • 2篇电子巡更系统
  • 2篇巡更
  • 2篇巡更系统
  • 2篇数据通讯
  • 2篇中心管理
  • 2篇中心计算机
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇自治
  • 2篇纵倾
  • 2篇蜗杆
  • 2篇无线
  • 2篇无线节点
  • 2篇控制系统

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇何清波
  • 6篇罗均
  • 6篇唐智杰
  • 4篇谢少荣
  • 4篇汪帅
  • 4篇沈佳丽
  • 2篇彭艳

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
电子巡更系统
本发明公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理...
唐智杰何清波汪帅沈佳丽罗均
无人自治水下机器人差动姿态控制系统
本发明公开了一种无人自治水下机器人差动姿态控制系统。它包括：一个差动姿态调节机构连接一个姿态传感器和主控制器，所述差动调节机构是一个针对安装在水下机器人本体两侧的浆叶进行调节的机构，该机构采用对称差动结构，用于实现水下机...
唐智杰沈佳丽汪帅何清波罗均谢少荣
文献传递
水下机器人姿态内控制系统
本发明公开了一种水下机器人姿态内控制系统。它包括：一个主控制器连接调节机构、一个姿态传感器和一个上位机控制器，所述调节机构是一个安装在水下机器人内部的平衡调节机构，该机构包括重心滑块、双轴驱动电机、蜗杆、导轨、滑杆、限位...
唐智杰罗均谢少荣彭艳何清波
电子巡更系统
本发明公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理...
唐智杰何清波汪帅沈佳丽罗均
文献传递
水下机器人姿态内控制系统
本发明公开了一种水下机器人姿态内控制系统。它包括：一个主控制器连接调节机构、一个姿态传感器和一个上位机控制器，所述调节机构是一个安装在水下机器人内部的平衡调节机构，该机构包括重心滑块、双轴驱动电机、蜗杆、导轨、滑杆、限位...
唐智杰罗均谢少荣彭艳何清波
文献传递
浅水水下机器人抗涌流控制方法研究
何清波
关键词：模糊PID广义预测控制
无人自治水下机器人差动姿态控制系统
本发明公开了一种无人自治水下机器人差动姿态控制系统。它包括：一个差动姿态调节机构连接一个姿态传感器和主控制器，所述差动调节机构是一个针对安装在水下机器人本体两侧的浆叶进行调节的机构，该机构采用对称差动结构，用于实现水下机...
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