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刘平龙

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇水缸
  • 4篇高速摄像机
  • 2篇定位信息
  • 2篇涌流
  • 2篇运动控制
  • 2篇搜救
  • 2篇搜救机器人
  • 2篇图像
  • 2篇图像存储
  • 2篇驱动控制
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇螺旋桨
  • 2篇精确定位算法
  • 2篇拉力计
  • 2篇火灾
  • 2篇火灾环境
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动控...
  • 2篇感器

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇谢少荣
  • 6篇刘平龙
  • 6篇罗均
  • 6篇唐智杰
  • 4篇沈佳丽
  • 2篇罗千
  • 2篇彭艳

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
唐智杰罗均谢少荣刘平龙沈佳丽罗千
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一种螺旋桨综合测试系统
本发明公开了一种螺旋桨综合测试系统。它包括：一个上位机、一个螺旋桨驱动测试机构、一个目标螺旋桨、一个投影仪、一个高速摄像机和一个大型水缸，所述螺旋桨驱动测试机构是一个安装在所述大型水缸中的螺旋桨驱动机构，通过CANbus...
唐智杰刘平龙罗均谢少荣
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一种精确定位火灾搜救机器人
本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和...
唐智杰罗均刘平龙沈佳丽谢少荣彭艳
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一种螺旋桨综合测试系统
本发明公开了一种螺旋桨综合测试系统。它包括：一个上位机、一个螺旋桨驱动测试机构、一个目标螺旋桨、一个投影仪、一个高速摄像机和一个大型水缸，所述螺旋桨驱动测试机构是一个安装在所述大型水缸中的螺旋桨驱动机构，通过CANbus...
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一种涌流模拟测试系统
本发明公开了一种涌流模拟测试系统。它包括：涌流驱动机构、探测目标、投影仪、高速摄像机、大型水缸和上位机，涌流驱动机构是安装在大型水缸中的涌流驱动机构，通过CANbus总线与上位机相连，该机构包括伺服电器驱动器、四个伺服电...
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一种精确定位火灾搜救机器人
本发明公开了一种精确定位火灾搜救机器人。它包括机器人本体，机器人本体上安装有一个主控制系统、三个GPS卫星定位模块、一个姿态传感系统、一个GSM彩信模块、五个串口摄像机、环境探测系统、一个无线数据传输模块、履带驱动机构和...
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